试讲气动系统的PLC控制1

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1、气动系统的PLC控制机电教研室费颖项目十五一、学习目标1、知识目标1）认识常用气动元件。2)掌握基本气动回路的知识。3）掌握PLC控制的基本气动回路动作原理。2、技能目标1）进行机械手控制回路的电气、气动回路安装。2）编写机械手控制回路的梯形图程序，下载并进行调试、试运行。二、项目分析本项目的任务是进行安装机械手控制电路的电气、气动回路安装，编写机械手控制回路的梯形图程序，下载并进行调试、试运行。项目要求：1）起动前，机械手的原点位置在左侧，处于悬臂缩回、手臂上升、手爪松开的状态。2）按下起动按钮SB1机械手按照

2、悬臂伸出→手臂下降→手爪夹紧，0.5s后手臂上升→悬臂缩回→手臂右转→悬臂伸出→手臂下降→手爪松开，0.5s后手臂上升→悬臂缩回→手臂左转回原位后静止的进行动作。3）无论何时，只要按下停止按钮，系统在当前工作周期后回原点静止。电路图1、I/O点分配输入功能元器件代号输出功能元器件代号I0.0系统起动SB1Q0.0手臂左转KM1I0.1系统停止SB2Q0.1手臂右转KM2I0.2旋转左限位SL1Q0.2悬臂伸出KM3I0.3旋转右限位SL2Q0.3悬臂缩回KM4I0.4悬臂前限位SL3Q0.4手臂下降KM5I0.5

3、悬臂后限位SL4Q0.5手臂上升KM6I0.6手臂上限位SL5Q0.6手指夹紧KM7I0.7手臂下限位SL6Q0.7手爪松开I0.0手爪夹紧限位SL7顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作。系统工艺过程顺序功能图梯形图顺序控制设计法思路顺序功能图是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。转换条件步动作或命令将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段每一步所完成的工作使系统由前级步

4、进入下一步的信号称为转换条件转换有向线段步与动作步——将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。“步”—用编程元件（如辅助存储器M和状态继电器S）表示。与系统的初始状态对应的步叫“初始步”，用双线方框表示。当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活动状态，称该步处于“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。5.2　顺序功能图设计方法顺序控制功能图，简称功能图，又叫状态功能图、状态流程图或状态转移图。它是专用于工业顺序

5、控制程序设计的一种功能说明性语言，能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。步有向连线转换、转换条件动作（或命令）一.顺序功能图的基本元素1步步的概念步是根据系统输出量的变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段，步对应于系统的一个稳定的状态。步的表示用矩形框表示，框中的数字或符号是该步的编号。活动步正在执行的步称为活动步,其他为不活动步起始步起始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线框表示。Step50

6、步起始步2有向线段和转换功能图中，步和步按运行时工作的顺序排列并用表示变化方向的有向线段连接起来。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下从左到右，这两个方向上的有向连线的箭头可以省略，其它方向不可省略。转换用有向连线上的短划线表示，用于分隔两个相邻的步，步的活动状态的转化由转换实现。转换条件是与转换相关的逻辑命题，可以用文字、布尔表达式、图形符号等标注在表示转换的短线旁边。有向线段和转移210电机M2起动电机M1起动等待T1延时时间到按下停止按钮按下起动按钮3动作一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个

7、动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作，如下图5.4所示。一个步对应多个动作时有两种画法，可任选一种，一步中的动作是同时进行的，动作之间没有顺序关系。可以有存储型、非存储型等，如“打开1号阀们并保持”。动作的表示二.顺序功能图设计基本规则1步与步不能直接相连，必须用转移分开；2两个转换也不能直接相连，必须用步分开；3一个功能图必须有一个初始步，用于表示初始状态4自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此功能图应包含有由步和有向连线组成的闭环。三、顺序功能图基本结构1单序列结构2分

8、支结构选择分支并列分支3循环结构4复合结构1单序列结构图5.5　顺序结构210电机M2起动电机M1起动等待T1延时时间到按下停止按钮按下起动按钮单序列结构由若干顺序激活的步组成，每步后面有一个转换，每个转换后也仅有一个步5．顺序功能图的特点（1）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。（2）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。（3