《基于综合PID算法的汽车巡航控制系统》_自动控制理论课程设计报告

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1、UniversityofScieneeandTechnologyBeijing《自动控制理论》课程设计报告题目:基于综合PID算法的汽车巡航控制系统姓名班级：自12022014年7月北京科技大学自动控制理论课程设计报告一基于综合PID算法的汽车巡航控制系统李根自1202班41251054基于综合PID算法的汽车巡航控制系统设计报告摘要：随着我国经济实力的不断增强，人们的生活水平也在不断提升，伴随着的汽车消费也进入了大众化阶段，人们对汽车驾驶的安全性和舒适性要求也越來越高。汽车巡航控制技术的不断革新止是这一现象的重要休现。本设计报告所研究的汽车巡航控制系统是一种闭环控制，综合采用位置式和增量式P

2、ID控制算法。由于位置式PID控制算法运算量大，对微处理器的性能要求高，增量式PID控制算法抗外界干扰能力弱，所以PID控制器的微分环节采用位置式PID控制算法，积分和比例环节采用增量式PID控制算法，以此弃其不足，集其长处，综合两者以达到最佳的控制效果。关键词：巡航控制、位置式PID控制算法、增量式PID控制算法、仿真研究Abstract:WiththegrowingofChina'seconomicstrength,people'slivingstandardsarerisingtoo.Alongwiththeautomobileconsumptionhasalsoenteredthepo

3、pularphase.Thevehicledrivingsafetyandcomfortwererequiredhigherandhigher.Thenewinnovationofvehiclecruisecontroltechnologyisoneoftheimportantembodimentofthisphenomenon.Thisdesignreportstudyofvehiclecruisecontrolsystemisaclosed-loopcontrolsystem.ltiscomprehensiveusedpositiontypeandincrementalPIDcontrol

4、algorithm.ForthepositiontypePIDcontrolalgorithm'scomputationalisverylarge,itmustbehavehighperformancemicroprocesso匚1ncrementalPIDcontrolalgorithm'sabilityofresistOutsiderInterferenceisveryweak.So,PIDcontroller^differentiationelementisutilizedpositiontypePIDcontrolalgorithm,itsintegralandproportional

5、elementisutilizedincrementalPIDcontrolalgorithm.Thismethodcanabandonitsdisadvantageandsetitsstrengths,Integratedbothtwoinordertoachievethebestcontroleffect.北京科技大学自动控制理论课程设计报告一S于综合PID算法的汽车巡航控制系统李根自1202班41251054Keywords:Cruisecontrol,PositiontypePIDcontrolalgorithmJncrementalPIDcontrolalgorithm,Simula

6、tionstudy1•引言汽车巡航控制系统，简称CCSo汽车巡航控制技术是指在一定的车速范围内，当汽车受到外力干扰吋，允许驾驶员不用控制加速踏板，该系统通过自动调整节气门开度从而调整发动机的转矩，使汽车按设定的车速恒速行驶的控制技术。汽车巡航控制系统有如下优点：1,无论是上坡、下坡还是在平直的路面上行驶，或是受到诸如温度、湿度、风速、路面状况等外力的干扰，只耍在发动机功率允许的范围内，车辆均可保持匀速行驶。2,可提高驾驶时的舒适性和安全性，减轻驾驶员的负担，对保证行车安全十分有利。3,汽车在以恒定车速行驶时，可使燃油消耗与发动机输出功率处于最佳配合状态，既能降低燃汕消耗，也能降低大气污染。随着

7、我国高速公路网的迅速扩大和延伸，汽车巡航控制系统的优越性能也将更加休现岀来，汽车巡航技术在我国具备广泛的发展和应用前景，其研究的意义也是非常重大的。2.课程背景汽车巡航控制技术是一项在不进步，不断革新的技术，它的应用可以说得上是汽车领域的一大里程碑。口上世纪50年代开始，汽车巡航控制技术开始逐渐的走进大家的视野，在其不断发展的历程中，大致经历了三个阶段：以模拟电路为基础的控制系统；以数字信号为主的