汽车自动巡航系统的PID控制

《汽车自动巡航系统的PID控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、Word格式汽车自动巡航系统的PID控制完美整理Word格式摘要目前，汽车巡航控制系统的控制算法已有各种算法，如模糊控制、最优控制等高级技术等，由于PID控制方法更为成熟，设计、操作方便，应用更为广泛。本文就是对自动巡航系统采用PID控制，并通过仿真进行分析。本文对汽车巡航控制系统进行研究。考虑了定速和跟车两种驾驶模式并通过决策模块进行切换，并引入逆模型对模型进行了分析，使之适用于巡航控制系统的研究。研究了可用于汽车巡航控制的控制方法，建立了PID控制系统模型。整个控制系统应用ACC的逆模型，以比

2、例—积分—微分(PID)算法建立控制器，调整控制器参数，构成有效的控制系统。利用MATLAB/SIMULINK，在已有数学模型基础上，建立了整个系统的两大主要仿真模块：决策模块和ACC控制模块。构建起了整个仿真系统，调整了各个仿真模块的参数，仿真结果较为合理。关键词：巡航控制系统；PID控制；仿真完美整理Word格式AbstractAtpresent,theautomobilecruisecontrolsystemcontrolalgorithmhadeachalgorithm,ifcontrol

3、s,theoptimumcontrolfuzzilyandsoonthehigh-leveltechnologyandsoon..Becauseofmaturerandeaseofoperation,thePIDcontrolmethodismorewidespread.ThisarticleisusesthePIDcontroltotheautomaticcruisesystem,andcarriesontheanalysisthroughthesimulation.Thisarticlecon

4、ductstheresearchtotheautomobilecruisecontrolsystem.Wehadconsideredtheconstantspeedandcarriesonthecutwiththevehicletwokindofdrivingpatternsandthroughthepolicy-makingmodule,andintroducedthecountermodeltocarryontheanalysistothemodel,tomakeitsuitablingint

5、hecruisecontrolsystemresearch.Wehasstudiedavailableintheautomobilecruisecontrolmethod,andhasestablishedthePIDcontrolsystemmodel.Inentirecontrolsystem,wetaketheoperatingspeedandthecruisevehiclespeederrorasaninputvalue,andtheoperatingspeedasoutputvalue,

6、thenweusethecountermodelofACC.Takingaproportion–integral--differential(PID)controllerasthecontrollertoadjustmentthecontrolleronline，thenweconstitutetheeffectivecontrolsystem.UsingMATLAB/SIMULINK,wehadinthemathematicalmodelfoundation.Andwehasestablishe

7、dtheoverallsystemtwobigmainsimulationmodule:Policy-makingmoduleandACCcontrolmodule,toconstructedtheentiresimulationsystem.Wehasadjustedeachsimulationmoduleparameter,causesthesimulationsystemreasonably,theaccuratesimulationrealsystem.KeyWords：Cruisecon

8、trolsystem；PIDcontrol；Simulation完美整理Word格式目录摘要IAbstractII1绪论11.1课题研究的目的和意义11.2自动巡航系统研究现状及发展趋势21.3论文研究内容52汽车巡航系统模型的建立62.1自动巡航系统ACC的建模62.1.1ACC系统的结构分析62.1.2ACC逆模型的建立72.2决策模块的建立82.2.1决策系统介绍82.2.2上位系统的建立82.3模块的封装103增量式PID控制算法设计113.1PID控制器的设计113.2P