ucos修改笔记

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1、Ucos以中断+信号量方式控制LED与软件定时器定时方式控制LED练习笔记这两天，在学习如何在ucos系统组织程序。由于对ucos的了解较为笼统，所以先以LED控制来练习使用。练习1：使用按键中断发出信号量来控制LED；练习2：使用定时器控制LED。开发板硬件连接简介：软件环境：ADS1.2处理器：S3C2440LED连接：GPB的5、6、7、8四个引脚控制四个LED的1、2、3、4，输出低电平点亮LED。按键连接：K1接GPG11，作为外中断EINT19;K2接GPG3，作为中断EINT11;K3接GPF2

2、，作为外中断EINT2;K4接GPF0，作为外中断EINT0。练习1：在本练习中，只是为了示意性的了解中断如何使用信号量来控制程序的运行，所以，仅使用K3、K4两个按键来控制LED3、LED4。首先，要使能信号量。即#defineOS_SEM_EN1定义两个信号量OS_EVENT*Semp1;OS_EVENT*Semp2;编写两个中断函数：voidExtint0_isr(void){rSRCPND=rSRCPND;rINTPND=rINTPND;清楚终端相关的标志位，为下一次中断作准备OSSemPost(Se

3、mp1);释放信号量}voidExtint2_isr(void){rSRCPND=rSRCPND;rINTPND=rINTPND;OSSemPost(Semp2);}初始化中断：voidExtinit(void){rGPFCON=(rGPFCON&0xFFCC)

4、0x0022;rEXTINT0=(rEXTINT0&0xFFFFF8F8)

5、0x00000202;rINTMSK&=0xFFFFFFFA;以上为设置GPF的0和2引脚为中断方式，边沿触发，打开中断屏蔽；pISR_EINT0=(U32)Extint0_

6、isr;/*使中断向量指向中断函数，中断函数的名称命名无所谓，但是必须放到底层设置的该中断向量的位置，在此为”pISR_EINT0/1”,且标记为32位地址；*/pISR_EINT2=(U32)Extint2_isr;}在主程序中，先初始化ucos后，即可初始化中断以及创建信号量，创建信号量必须在初始化ucos之后进行。Extinit();Semp1=OSSemCreate(0);Semp2=OSSemCreate(0);然后在创建的任务中使用信号量Voidtask1(void*pdata){While(1)

7、{OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*3);rGPBDAT&=0x6FF;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*3);rGPBDAT

8、=0x7FF;}}Voidtask2(void*pdata){While(1){OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*3);rGPBDAT&=0x77F;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*3);rGPBDAT

9、=0x7FF;}}使用ucos中的延时函数会调用任务切换，也就是说在延时完设置的时间后任务管理器会根

10、据最高优先级任务进行切换，可能延时之后不运行本任务，只是将本任务放入就绪状态。所以，如果是有具体时间要求的位置，感觉不适合使用OSTimeDly，可以使用定时器或者自编写的延时函数。练习一的主要部分就是这样的。在刚开始写的时候，遇到了些不顺利，例如由于粗心大意而导致的对LED引脚的设置错误等，同时，由于我板子的按键粘连的问题，不能在按下后快速返回，导致过中断函数被重复触发，而使程序不能正常运行的问题，于是在中断中加入了一段时间的延时后才去清除中断标志位，这样就正常了。刚开始写完的时候，进行测试，在软件环境下编

11、译没有问题，然后下载到板子的内存中执行，竟然不能运行，各个任务都不执行。就先将中断部分以及涉及到信号量的部分去掉，再次运行，程序正常。反复检查被去掉的部分，没有找到明显的问题，开始一条指令一条指令的去掉注释，检查问题，发现和程序的位置有关，将相关的程序行进行了位置调整，运行正常。最主要的是建立信号量等，必须要在初始化ucos之后。练习二：使用ucos的软件定时器控制LED在练习一上说了，因为使用ucos里面的延时会发生程序调度，如果不想程序被调度，必须使用定时器或者自己编写的函数来处理延时问题。定时器本身可以

12、很准确的进行定时，但是感觉不适合使用的太多，而大一些的程序往往有很多需要不同时间延时的地方，如果全部使用定时器，可能会因为建立定时器相关结构而造成太多不必要的内存浪费，本练习只是为了了解一下定时器的使用。使能定时器#defineOS_TMR_EN1建立定时器相关变量OS_TMR*tLEDa;指向定时器结构的指针OS_TMR*tLEDb;U8cnt1,cnt2;程序中计数用INT8Uerr;指向错误的