SDLu的uCOS II 入门学习笔记(7)信号量集.doc

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1、S.D.Lu的uC/OSII入门学习笔记(7)：信号量集前面的篇章中，我们学过了信号量，它是用于标识资源的占用情况的标志。而信号量集则是信号量的集合，是若干个信号量的逻辑组合。先看实例。在上一篇的例6-1基础上进行修改。例7-1将app.c中的内容改为如下：编译运行，LED2以固定的频率闪烁，上电后LED1熄灭，LED2闪烁20次之后LED1才闪烁，频率比LED2低，且不再停下。简单分析一下代码：第5行，声明一个标志组。和前面篇章中介绍的信号量、消息邮箱、消息队列不同，μC/OSII另一个结构来描述信号量集，该结构就是标志组。第18行的功能是，请求信号量集，

2、等待，直到信号量集中的bit0和bit1两个信号量均为1，然后执行后面的语句。第41行，在LED1闪烁10次后，发送信号量，将信号量集的bit0置1。第46行，在LED1再闪烁10次后，发送信号量，将信号量集的bit1置1。2/2应该特别注意的是，信号量和信号量集有一个不同点，信号量被申请成功之后，其值会被自动减1，而信号量集被申请成功后，其值是不变的。这一点，在任哲老师的书里并没有说明。本例中用到了信号量集及相关函数等，所以在os_cfg.h配置文件中必须将OS_FLAG_EN置1，如下图：分析代码会发现，Task_LED2只发送了两次信号量，此后Task

3、_LED循环申请信号量集均成功，这就是LED1可以不停闪烁的原因。将例7-1修改一下，看看如何关停LED1。例7-2将Task_LED2的内容改为如下：编译运行，上电后LED1熄灭，LED2以固定的频率闪烁，LED2闪烁20次之后LED1才闪烁，频率比LED2低；LED2再闪烁10次后，LED1停止闪烁。深入了解信号量集的相关知识，请参考任哲《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》(第2版)第六章的相关内容。作者：S.D.Lu深圳2014-6-132/2