第三章 数控系统故障诊断与维修技术

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1、第三章数控系统故障诊断与维修技术温州大学机电工程学院主讲：薛光明数控机床故障诊断及维修§3.1数控系统维修的基础数控维修人员必须具备的专业知识电子线路电子元器件计算机软硬件接口技术测量技术机械数控维修人员必须具备的基本素质高度的责任心和良好的职业道德具备相关的专业知识进行过良好的数控技术培训，掌握数控、各类驱动器、PLC的工作原理，使用方法及编程语言熟悉各类机床的基本结构，具备较强的动手操作能力掌握各种常用仪器、仪表和各种维修工具的使用方法数控维修阶段的划分准备阶段现场调研、故障信息的采集、工具与备件的准备。现

2、场维修阶段故障的诊断、检测、分析、定位、修复等。维修后的处理阶段数控设备重新投入运行后的技术维护及技术管理。数控维修档案的建立技术档案对机床参数和PLC参数进行及时的备份，对相关资料和说明书进行比较的备份。故障档案对机床的每次维修过程进行记录。设备测绘对个别重要的而设备资料中有没有详细说明的部件、接线等进行比较的测绘和参数记录。数控维修技术资料的准备设备的安装调试资料主要有安装基础图、搬运吊装图、精度检验表等设备的使用操作资料设备制造厂编制的使用说明书、维修保养手册、设备所配数控系统的编程手册、操作手册等。数控

3、维修技术资料的准备维修保养资料(1)设备厂商编制的维修保养手册(2)数控系统生产厂提供的有关资料，主要有数控系统维修手册、诊断手册、参数手册、固定循环手册、伺服放大器及伺服电机的参数手册和维护调整手册，以及一些特殊功能的说明书、数控系统的安装使用手册等。(3)设备的电气图纸资料，如设备的电气原理图、电气接线图、电器元件位置图，可编程控制器部分的梯形图或语句表，PLC输入输出点的定义表，梯形图中的计时器、计数器、保持继电器的定义及详细说明，所用的各种电器的规格、型号、数量、生产厂家等明细表。数控维修技术资料的准备

4、维修保养资料(4)机械维修资料，主要有设备结构图、运动部件的装配图、关键件、易耗件的零件图，零件明细表等。(5)有关液压系统的维修调整资料，包括液压系统原理图、液压元件安装位置图、液压管路图、液压元件明细表、液压马达的调整资料、液压油的标号及检验更换周期资料、液压系统清理方法及周期等。(6)气动部分的维修调整资料，主要有气动原理图、气动管路图、气动元件明细表，有关过滤、调压、油化雾化三点组合的调整资料，使用的雾化油的牌号等。数控维修技术资料的准备维修保养资料(7)润滑系统维修保养资料，数控设备一般采用自动润滑单

5、元，设备生产厂应提供的资料有润滑单元管路图、元件明细表、管道及分配器的安装位置图、润滑点位置图、所用润滑油的标号、润滑周期及润滑时间的调整方法等。(8)冷却部分的维修保养资料，数控设备冷却部分有：切削液循环系统、电器柜空调冷却器、有关精密部件的恒温装置等，这些部分的主要资料是安装调整维修说明书。(9)有关安全生产的资料，如安全警示图、保护接地图、设备安全事项、操作安全事项等。故障发生时的注意事项故障的种类要了解机床在出现故障时，机床处于何种运行方式。故障的频繁程度故障的重复性外界状态外界状态包括环境温度、是否有

6、强烈振动?以及其他干扰源操作状况故障发生时的注意事项运转情况机床情况机床的调整状况机床与数控系统之间的接线及接口情况数控装置的外观检查及程序检查§3.2数控机床的日常维护本讲主要内容机械部分的检查调试液压系统的检查调整气动系统的检查调整润滑部分的检查调整电气部分的维护保养数控机床的验收一、机械部分的检查调试1、加工中心机械结构机械传动系统：是指将电机的旋转运动变为供工作台的直线运动的整个机械传动链及附属机构，包括齿轮减速装置、滚珠丝杠副、导轨及工作台等。机床本体加工中心的机械故障通常表现为运动失效和精度超差。2

7、、机械部分的检查及保养（1）（1）日常维护保养每班加工结束后应清扫散落在导轨、工作台上的铁屑；检查排屑器是否正常；工作结束后将伺服轴调整到适当位置。2、机械部分的检查及保养（2）（2）机床各运动轴传动链的检查调整检查周期：一年；检查导轨镶块的间隙是否合适；滚珠丝杠的预紧是否合适；联轴器的螺钉是否有松动；同步齿形带是否松动或磨损；齿轮间隙是否合适；主轴箱平衡块的链条是否磨损，并进行润滑等。2、机械部分的检查及保养（3）（3）各运动轴精度的检查调整检查周期：一年；检查运动轴是否因长期磨损而使其精度已经超过了允许范围

8、。2、机械部分的检查及保养（4）（4）减速撞块的检查调整检查减速撞块的固定螺钉是否松动。二、液压系统的检查调整1、液压系统的相关部件加工中心的刀具自动交换系统（ATC）、自动拖板交换系统（APC）及主轴箱的平衡等一般采用液压系统实现。2、加工中心液压系统维护观察与液压系统相关的工作部件是否运行正常；油箱油位、油温是否正常；冷却风扇是否正常；每周检查液压系统压力是否正常；每年清洗或更换过