控制系统CAD仿真实验报告

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4、真与CAD实验报告系　　别电子信息与电气工程系专　　业自动化班级姓名学号指导老师完成日期2011-10-05成绩评定1.1实验内容根据“二次模型”编写适当程序语句，使之能自动求解各环节变量的动态变实验二直流双闭环调速系统仿真中文摘要掌握SIMULINK工具分析设计电动机速度控制系统的方法，熟悉“晶闸管整流电动机调速”简称V-M调速系统，从而达到使得系统在电动机允许的过载能力下尽可能地快速启动，还可以使系统转速对于电网电压及负载转矩或突变等扰动予以迅速抑制，以恢复时间上达到最佳。关键词：V-M调速；抗扰性能AbstractByacquiringSIM

5、ULINKtoolsanalysisdesignmotorsspeedcontrolsystemmethods,familiarwith"crubemotorsmachineryvelocitymodulation"shortV-Mmachineryvelocitymodulationsystem,soastoachievemakingsysteminelectricmotorsoverloadpermittedundercapacityquickstartasmuchaspossible.Systemwillalsomakefastforpowe

6、rgridvoltageandloadingtorqueormutationssuchdisturbancesbepromptcheck,torestorethetimereachedatbestKEYWORD：V-Mmachineryvelocitymodulation；immunityperformance2.1实验内容2.1.1建立双闭环调速系统的模型系统中采用三相桥式晶闸管整流装置，基本参数如下：直流电动机：220V，13.6A，1480r/min，Ce=0.131V/(r.min-1)，允许过载倍数1.5。晶闸管装置：Ks=76电枢回路总

7、电阻：R=6.58Ω时间常数：T1=0.018s，Tm=0.25s反馈系数：α=0.00337V/(r.min-1)β=0.4V/A反馈滤波时间常数：τoi=0.005s，τon=0.005s2.1.2利用Simulink建立仿真模型，并分析系统的动态性能对于双闭环调速系统动态结构图分析可知：ASR从起动到稳速运行的过程中经历了两个状态，即饱和限幅输出与线性调节状态；该过程只工作在一种状态，即线性调节状态；对于系统性能指标来说，启动过程中电流的超调量为5.3%，转速的超调量达26.8%。图2-1直流双闭环调速系统动态结构图2.1.3抗扰性能分析一般

8、情况下，双闭环调速系统的干扰主要是突变负载与电网电压波动两种，通过实验仿真，可以得出以下结论：1、系统对负载的大幅度突变具