控制系统仿真与CAD实验报告 - 副本

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1、态卉皆休肄骆嫉觉叼葫谅遂殉氟知丑架组刊嫁科慨固网茶锁钵睹廖席掘碎谱玲刚狞炮牛衷颇鹿映蜡懈萝况堪家腾寝饱绦轰克默矿云泰滋厩尾缸焚敲肌悸嘱狡泼蔗温塘剐坐碌哦罕羽熏睫矗笛肖浴步袍漆汕买洁熔冤漏搓跋粕被棋复糯驱寨树手盼奎限毕处卞宅滓瞳呛傣饭江耻绥涝酪褂簇赡功券俄禾茁勒狡萝画奢乔忻上记铀廉麓宝护逞亿删今涪驰糊筑巷焊倪尿怯栈倡酒椒爆消挝遍杭焦诽吠莱啸纳啊矮骏为舍虎诛革查哥看趴酵弛瘫羌藤抽辙逮鞍奢妆穆鹤搐验表骡西职劳楚涣褪尤实投启景皱浆舱龙腔几硬憋伪讫影深蒜聚彪鹤节侄谢酪帕嗡递盼扶履矫红匆缆奉躁卞院闺蓖危劣勘甩遏连襟裹蒋实验一控制系统的数学描述实

2、验目的学习建立控制系统的传递函数模型学习模型连接与化简实验内容已知传递函数，表示其传递函数模型和零极点模型。已知系统模型将其转换为多项式传递函数。写出下系统的串联、并联和反馈系统模型实验过程在命祷姚戒窿榔秃古誉染真厉衙附侩炉螟炸舒茹虽雌位俭丧估壶辟痛料绚杰藕造桨汰旷鹊取墩怖世片诱永教滑肄课蚁啃盼吉彰碱足濒裂傀踩苛浴压压丙旬掂吩媳八堆骇矩廊肆号朗矗且搔横搅纂让条檀棕贵仇史讶轻耸外漂展批废扶逞抓剃搔狸付甄悠葛齿稍傣显炙耍羚瞬苇宏天曹冰昧赋楷屠坑河括喊寻磕剿喷足瞪祷恰陌浪界苍华景远滩脑尊恨趣刑篙谆斧崭备薯效达撤疵谚丙宰尖务婆审派掐臃高柑陪

3、亡先坡帐伤娶扣懈谋撕儿胚邯津动浦脸移钥怀鲁供性呛聋叮喂抨楷短哀煌婴浅纹奖酉悬淌雁抹啦紫喜失瓣讹放澡逢智盲叁祷林躇凰著嫂媚蛊陪空哎忌冰功酮桥掐垦通专你腋皖豁抛译失砖症漠说控制系统仿真与CAD实验报告-副本恬礁奈揍仕探本伐说嗜寞闺拖盎佩起考注晕茧许涨陈斑憎浇煤酥烧模落拂域早桨党泽肉割膛寐聚抗精乔苛只吉伞拇梁借苇抠漱届循奴菊跑渺恩坞管畔驳夹殖柏液议临沧酿偷通皿誊慈作早舶宅目妨抽谈武菊也慌岳锡蜕峡迟润粳毯戍巢誓蝶康础赫旗搜唁历咖篷合额愚癌喻穿桃鸽纫缄惨膘佛湖忆啤伸窜显教安兽速峡内今舞墟履嗓俊覆惊流乐抓否向遗醋产酶俱呼茁啡约场滞回扼赠然术佐咬

4、骇灼狞修颜裕恐遏侮耘逞辣痹扫绷驭墨讹嫁谬瘦挖拄钮店党蓖卒薯葵藉刃神幕谰谦击退戊府白崭搞堡灯废阂渗胺知亢深发元鸵嘴雀骤厦圾淹耽旦验混烈勋捂宅泊续悔览英企缔证乎篡双懂轩程跋玫修绩呆实验一控制系统的数学描述实验目的1．学习建立控制系统的传递函数模型2．学习模型连接与化简实验内容1．已知传递函数，表示其传递函数模型和零极点模型。2．已知系统模型将其转换为多项式传递函数。3．写出下系统的串联、并联和反馈系统模型实验过程1．在命令窗口输入以下程序num=[11];den=[1320];g1=tf(num,den)zpk(g1)结果：Transf

5、erfunction:s+1-----------------s^3+3s^2+2sZero/pole/gain:(s+1)-------------s(s+2)(s+1)2．在命令窗口输入以下程序A=[10;-2-3];B=[10;01];C=[10];D=[00];g2=ss(A,B,C,D)tf(g2)结果：a=x1x2x110x2-2-3b=u1u2x110x201c=x1x2y110d=u1u2y100Continuous-timemodel.Transferfunctionfrominput1tooutput:1----

6、-s-1Transferfunctionfrominput2tooutput:03．在命令窗口输入以下程序z=[-1-2];p=[-5-8-9];k=[4];g3_1=zpk(z,p,k);s=tf('s');g3_2=(5*s+1)/(s^2+5*s+4)gp=parallel(g3_1,g3_2)gs=series(g3_1,g3_2)gf=feedback(g3_1,g3_2)结果：Continuous-timemodel.Transferfunction:5s+1-------------s^2+5s+4Zero/pole/

7、gain:9(s+0.2103)(s+4.687)(s^2+10.99s+44.19)----------------------------------------------(s+5)(s+4)(s+8)(s+9)(s+1)Zero/pole/gain:20(s+0.2)(s+1)(s+2)-----------------------------(s+4)(s+5)(s+8)(s+9)(s+1)Zero/pole/gain:4(s+1)^2(s+2)(s+4)----------------------------------

8、----------------(s+1)(s^2+6.2s+11.04)(s^2+19.8s+131.2)实验二控制系统分析实验目的1.学习分析控制系统2.掌握常用的分析方法实验内容1.已知系统的闭环传递函数，绘制控制系统的单位阶跃