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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划控制系统数字仿真与cad实验报告 程序及仿真结果 s3?14s2?48s?48 G=4 s?20s3?70s2?100s?48 den=[1,20,70,100,48];num=[1,14,48,48]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D)[R,P,H]=residue(num,den)A= -20-70-1B= 1000C= 11448D
2、= 0z= ---= - --+-k= = --+P= --+-H= [] >>目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 A=[,-5,-,-; ,-,-,-;,-,-,-1; ,-,-,-];B=[4;2;2;0];C=[0,2,0,2]; ?X. ?-5-(转载于:写论文网:控制系统数字仿真与cad
3、实验报告)??4?=? ---????X??2??u???2??---????0?? y=[0202]X [num,den]=ss2tf(A,B,C,D)[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D)[R,P,H]=residue(num,den)G=tf(num,den)num= 0 den= z= -+-p= -+--k= = --+= ---+-= [] Transferfunction:目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保
4、其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 4s^3+14s^2+22s+15-------------------------------------- s^4+4s^3+s^2+s+ >>2．已知元件的实验数据如下，拟合这一数据，并尝试给出其特性方程。 x=:1:; y=[ ];p=polyfit(x,y,3);xi=0::;yi=polyval(p,xi);plot(x,y,xi,yi)Grid 实验2的 1．分
5、别用欧拉法、二阶龙格-库塔法、四阶龙格-库塔法求下面系统的输出响应y(t)在0≤t≤1上，h=时的数值解。 y'??2y,y(0?)1 要求保留4位小数，并将三种方法的结果与真解y(t)?e?2t进行比较。 2.若为y'?y2,y(0)?1如何编程计算？ 第一题：程序h=; disp('欧拉法求函数的数值解为');disp('y=');y=1; fort=0:h:1m=y;disp(y); y=m-2*m*h;end 运行结果为目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提
6、升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 >>欧拉法求函数的数值解为y=1 控制系统数字仿真与CAD课程实验 姓名：班级：学号： 一、设计任务 已知单位负反馈系统被控对象的传递函数为 G(s)?K s(?1)(?1) 使用MATLAB工具箱，设计系统的滞后校正器Gc(s)，要求： 在斜坡信号r(t)?t作用下，系统的稳态误差ess?； 校正后系统的相位裕度Pm范围为：40?~50?； 绘制
7、系统校正前后的Bode图和阶跃响应曲线，并作简要分析。 二、设计方案 首先绘制出校正前系统的Bode图 >>num0=100;den0=conv([1,0],conv([,1],[,1]));w=logspace(-1,); [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(num0,den0); [mag1,phase1]=bode(num0,den0,w); [gm1,pm1,wcg1,wcp1] margin(num0,den0) grid;目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行
8、业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划 Warning:Theclosed-loopsystemisunstable. >Inat66 Inm
