【最新资料】控制系统数字仿真与cad

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1、控制系统数字仿真与CAD考核题1203批次前老平台学生，该门课程不用现场笔试考试（网上预约考试时间为虚设），请预约该门课程考试的学生将答案手写A4答题纸上，于规定时间内交到学习中心，哈站交到班主任处。未预约的学生提交的内容作废处理，预约后不按规定时间提交按旷考处理。（答题纸附在第二页，所有答案必须写在答题纸上，标清题号）“课程报告”选题说明一、关于本课程“控制系统数字仿真与CAD”课程是电气工程系工业自动化专业方向的一门选修课，课程结业考核评定以撰写“课程报告”的形式进行；其重在培养学生自主学习能力与独立思考能力，检查学生综合运

2、用所学知识与基本技能情况，锻炼学生的书面表达能力。二、关于“课程报告”的选题l“课程报告”包括如下两部分内容：1、必做题：“双闭环直流调速系统的建模与仿真实验研究”（参见教材第六章第一节内容）。2、选做题：在附件：“课程报告”选题一览中任选一题（参见教材中的相关内容）。l“课程报告”撰写中有如下要求：1、每道“选作题”限一人选作，不得重复。2、“课程报告”要按规定的格式撰写（对于存在“逻辑混乱”“文字不清”、“作图潦草”“雷同”等问题的报告将不予通过）。３、手工书写，要求用标准Ａ４纸进行撰写，以便于报告最终的批阅与存档。三、“课

3、程报告”的格式要求“课程报告”要求格式如下：l中文“题目”l“姓名/班级/电子信箱/联系电话”l中文“摘要”l“关键词”l正文：1、引言1、原理/建模2、设计/分析/论述3、仿真实验/结果分析4、结论附件：“控制系统数字仿真与CAD”课程结业考核“课程报告”选题一览（哈尔滨工业大学远程教育）1、选题一：“一阶直线倒立摆系统建模与模型验证”（参见教材第二章第二节）2、选题二：“一阶直线倒立摆系统模型的线性化与固有特性分析”（参见教材第二章第二节）3、选题三：“一阶直线倒立摆系统的可控性分析”（参见教材第二章第二节）4、选题四：“一

4、阶直线倒立摆的双闭环PID控制系统设计”（参见教材第五章第三节）5、选题五：“双闭环PID控制的一阶直线倒立摆系统抗扰性能分析”（摆长/配重/直线导轨倾斜/外力冲击摆杆等扰动）（参见教材第五章第三节）6、选题六：“一阶直线双倒立摆系统建模与模型验证”（参见教材之习题5-14）7、选题七：“一阶直线双倒立摆系统模型的线性化与固有特性分析”（参见教材之习题5-14）8、选题八：“一阶直线双倒立摆系统的可控性分析”（参见教材之习题5-14）9、选题九：“一阶旋转倒立摆系统建模与模型验证”（参见教材之习题6-1）10、选题十：“一阶旋转

5、倒立摆系统模型的线性化与固有特性分析”（参见教材之习题6-1）1、选题十一：“一阶旋转倒立摆系统的可控性分析”（参见教材之习题6-1）2、选题十二：“斜梁-滚球系统建模与模型验证”（参见教材之习题2-11）3、选题十三：“斜梁-滚球系统模型的线性化与固有特性分析”（参见教材之习题2-11）4、选题十四：“斜梁-滚球系统的可控性分析”（参见教材之习题2-11）5、选题十五：“二维运动龙门起重机系统建模与模型验证”(参见教材第二章第二节/第五章第五节)6、选题十六：“二维运动龙门起重机系统模型的线性化与固有特性分析”(参见教材第二章

6、第二节/第五章第五节)7、选题十七：“二维运动龙门起重机系统的可控性分析”(参见教材第二章第二节)8、选题十八：“二维运动龙门起重机的双闭环PID控制系统设计”(参见教材第五章第三节)9、选题十九：“双闭环PID控制的二维运动龙门起重机系统抗扰性能分析”（绳长/重物质量/外力冲击重物等扰动）10、选题二十：“单水箱液位控制系统建模与模型验证”（参见教材第二章第二节）11、选题二十一：“单水箱液位控制系统模型的线性化与固有特性分析”（参见教材第二章第二节）12、选题二十二：“单水箱液位控制系统设计”（参见教材第六章第三节）13、选

7、题二十三：教材之习题5-8。14、选题二十四：教材之习题5-11。15、选题二十五：教材之习题5-12。16、选题二十六：教材之习题5-13。17、选题二十七：教材之习题5-6。18、选题二十八：教材之习题3-8。1、选题二十九：教材之习题3-2。2、选题三十：教材之习题2-7。3、选题三十一：教材之习题2-12。4、选题三十二：教材之习题3-3。5、选题三十三：教材之习题3-6。6、选题三十四：教材之习题4-8。7、选题三十四：教材之习题5-3。8、选题三十四：教材之习题5-4。9、选题三十四：教材之习题5-1。10、选题三十

8、四：教材之习题5-9。11、选题三十四：教材之习题5-2。12、选题三十四：教材之习题5-10。哈尔滨工业大学远程教育答题纸考试科目：______________________专业：________________教学中心名称：________________