浅谈静电喷涂技术及机械手喷涂参数设置

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1、第51卷第12期上海涂料Vol.51No.122013年12月SHANGHAICOATINGSDec.2013涂装技术浅谈静电喷涂技术及机械手喷涂参数设置胡帅，潘兴旺，孙自松，潘宗刚，李建国（奇瑞汽车有限公司鄂尔多斯分公司，内蒙古鄂尔多斯017000）摘要：随着汽车涂装技术和计算机控制技术的进步，采用高转速旋杯式往复自动静电喷涂机和机械手静电喷涂机，实现了中涂漆和面漆喷涂的全自动化或基本自动化。以奇瑞汽车公司鄂涂车间为例，介绍机械手喷涂机器人的主要喷涂工艺及相关参数设置。关键词：静电喷涂；喷涂机器人；工艺参数中图分类号：TQ639文献标识码：A文章编号：1009-1696（2013）

2、12-0036-050引言第二，涂覆效率高，节省涂料。采用空气喷枪时涂覆效率为30%~40%。静电喷涂的涂覆效率可达静电喷涂技术已成为当今汽车车身中涂漆、面90%~95%，且漆雾飞散少，可大幅度地节省涂料。机漆涂装工艺的主流技术。鄂涂车间采用德国DURR器人静电喷涂采用计算机控制，因而可对需喷涂的公司的机械手高转速旋杯式静电喷涂机器人，具有部位按预先进行的实验值编写的程序进行精细控制，如下优点：从而提高涂覆效率，减少过喷涂。例如，车窗、车轮第一，装饰性好，质量稳定。3D-OnSite软件包部位可停止喷涂；对门立柱部位因喷涂面积小可减可将调试涂装获得的最佳数据结果存储在计算机中，少涂料

3、的吐出量；对水平部位可细致地改变喷枪位设定后可经常进行同一涂漆工序，使机械手的动作、置，使它经常处在最理想的位置。喷涂距离、角度、涂料喷涂量、喷涂面形成的膜厚误第三，节能省力，环保效果好。静电喷涂机器人差保持在较小范围内，从而使仿形喷涂轨迹精确，涂的工作电压为4~7万V，提高了环保效应。静电喷涂膜的均匀性得到了保证。膜厚均匀了，也就不会产生能大幅度提高涂覆效率，喷涂同一台车身的耗漆量颜色不均、遮盖力差等漆膜弊病，且能连续形成同一相对减少，基于喷漆室的静电喷涂区段无人操作和质量的漆膜。静电喷涂的特性，该区段的风速可从手工空气喷涂[收稿日期]2013-08-05ResearchonApp

4、licationofUVCurableCoatingsintheFieldofMetalAnticorrosionShenXuefeng，GouXiaoqing，GuBin（CNOOCChangzhouPaint&CoatingsIndustryResearchInstitute，JiangsuChangzhou，213016，China）Abstract：ThedevelopmentsurveyofUVcurablecoatingsathomeandabroadwasbriefdescribed.TheexistingproblemsforapplicationofUVcurabl

5、ecoatingsinthefieldofmetalanticorrosionandtheirsolutionswereanalyzed.ThesolutionsofadhesionforUVcurablecoatingsonthemetalsubstrate，andtheimprovementwaysandmethodsofcuringdegreeforUVcurablepaintwerediscussed.KeyWords：UVcuringcoatings；anticorrosioncoatings；adhesion；curingdegree第12期胡帅，等：浅谈静电喷涂技术及机

6、械手喷涂参数设置37的0.3~0.6m/s减少到0.2~0.5m/s。采用静电喷涂后，分配盘中央的开口流出，以均匀厚度的膜层流过旋车身的中涂漆和面漆涂层的质量非常稳定，可大幅杯的边缘，并在该处雾化。度减少不合格品的补修工作。另外，中涂层平滑度的提高可大幅度减少打磨工作量，也大大地改善了工人的劳动环境。F第四，显著提高车身涂装线的生产效率。静电喷涂适用于批量流水线生产，鄂涂车间面漆喷涂线的链速可达3.25m/min，配上自动换色和自动车型识别等辅助装置，可自动连续喷涂不同颜色的面漆，满足2002DorrMABCOSBD图1旋杯的示意图多种车型混线生产的需要（鄂涂车间可喷颜色达11Fig

7、ure1Theschematicdiagramofspinningcup种，车型达5种）。在空气喷涂的场合，一次喷涂只能形成20μm左右的漆膜，喷厚了易产生流挂等现象，2旋杯的整形空气流量而静电喷涂利用高转速喷杯产生的离心力能使固体分较高、黏度较大的涂料较好地雾化。即使一次喷涂机械手静电喷涂机器人的空气流量一般在100~较厚时，也能获得良好的涂膜。400NL/min内调整，它的作用是调整漆雾的幅度，并机械手静电喷涂机器人的主要工艺参数包括：将漆雾推向被涂物