雅马哈工业机器人简介期刊

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1、YAMAHAYAMAHAYAMAHA机械手机械手机械手应用领域应用领域应用领域医医医药药药品品品保安医医医疗疗疗相相相关关关摩托车车车3%0%3%3%汽汽汽车车车31%民生品8%其他9%电电电器，电电电子子子17%PC相关关关26%应用特点应用特点应用特点■精密组装机器人
在高速运动状态下具备低残留震动及高精度
应答时间短，动作灵敏
在3维状态下仍然保证轨迹平滑精密■图象机器人
通过机械手及摄像装置的组合可以轻松地满
足多品种生产的需求。YAMAHAYAMAHAYAMAHA机械手产品线机械手产品线机械手产品线单轴机械手单轴机械手直交机械手直交机械手水平多关节机械手水平多关节机械手FL

2、IP-X系列TRANSERVO系列XY直交系列XZ直交系列YK四四四轴轴轴系列YP拾放系列FLIPFLIPFLIP---XXX系列单轴系列单轴系列单轴FLIPFLIPFLIP---XXX的特点的特点的特点YAMAHA采用4列列列2点点点沟点沟沟沟槽槽槽槽导轨，具有较较较高耐久性1必必必胜胜胜4列哥德式列哥德式沟列哥德式沟沟沟槽槽槽槽2列哥德式列哥德式沟列哥德式沟沟沟槽槽槽槽差差差动动动滑滑滑动动动量小、自摩擦阻抗大，差动动动滑滑滑动动动量量量动对齐功能强强强大大大1、、、对对对校准变变变化和力矩荷1、容易受安装精度、摩擦和弹弹弹载载载的的的适的适适适应应应性性性强强强性性性变变变形的

3、影形的影响形的影响响响2、不易损损损坏坏坏2、低于计计计算机寿命而导导导致致致损损损坏坏坏FLIPFLIPFLIP---XXX的特点的特点的特点2具有具有极具有极极极佳可靠性的佳可靠性的绝对系系系统统统YAMAHA采用的旋转变压器器器其他机械手的光学编码器器器不愧是YAMAHA故障率是光学编码器的1/100与光学编码器相比使用温度范围围围是是是-55-155℃℃℃耐冲击击击、、、电电电气气气杂杂杂音性强强强可可靠可靠靠性靠性性高性高具有在汽车车车、火车车车、、、飞飞飞机上应应应用用用实实实例例例可进行绝对位置检出FLIPFLIPFLIP---XXX的特点的特点的特点3直接轴联结构构构

4、YAMAHA其他厂家内藏式构造因为不需要联轴器、与以前的机种相比，全长缩短4列圆弧弧沟弧沟2列哥特式沟导轨本身可更换。在型铝中压入铁制的导万一出现故障，在现场可轨，只要导轨出现故障单独更换马达和滚珠螺杆。时，必须将整个机械臂全换。多多种多多多种多多多种多种种机型以种种种机型以种种种机型以种机型以机型以机型以满满满足客足客足客户户户需求需求需求Ttype无框架结结结构构构机型构机型带带带高高高刚刚刚度框架机型Ftype
颇颇颇具魅力的小巧、低价机型
允允允许负载力矩大、偏执执执荷荷荷载强、、、120kg的的的强强强大大大负载，，，适，适适适应应应多多多种多种种种场场场合合合
最最最适最

5、适适适合直接安装在工作台上合直接安装在工作台上恩！就选选选作作作为执行机使用YAMAHA
适适适用于适用于对对对机械手臂刚刚刚度要求高的直交机器人和轴轴轴全体动动动作的活动动动臂臂臂T6F20多种机型以满足客户需求多种机型以满足客户需求多种机型以满足客户需求B14HBtype同同同步同步步步带驱动机型最最最长长长行程3050MM，可进进进行行行长长长距距距离距离离离工序工序间间间搬搬搬运搬运运运螺栓旋转转转型机型Ntype哇！这这这么么么强强强大大大将中空马马马达达达连连连接接接滚滚滚珠螺杆的螺母，在固定螺
反反反复反复复复定位精度定位精度定位精度±定位精度±±±0.01丝轴的情

6、况下，旋转转转螺母移动动动
最大搬最大搬运最大搬运运运重量重量80kg无危险险险速度限制，可进进进行高速搬行高速搬运行高速搬运运运
标标标配双载规格格格最大行程2500mm，最高速度1200mm/sN15多种机型以满足客户需求多种机型以满足客户需求多种机型以满足客户需求Rtype旋旋旋转轴机型拉杆式机型YMStype反反反复反复复复定位精度定位精度定位精度±定位精度±±±30s（（（0.0083°°°）°）））具有拉杆对对对主机可以伸缩缩缩的的的结结结构构构可以与其他机型组组组合使用，用途广泛哇，这这这都有？在拉杆前段安装工件进进进行搬行搬运行搬运运运作作作作业业业或或或

7、通通通过谐波波波齿轮驱动，，，实现高高高刚刚刚度、高精度用拉杆压压压住工件进进进行行行夹夹夹持作业业业等等等R20视频欣赏移栽AOIVIDEOVIDEOTRANSERVOTRANSERVOTRANSERVO系列系列系列步步步进单轴进单轴进单轴新概念新概念新概念步步步进马进马进马达达达单轴单轴单轴机器人机器人机器人维持了步进电机的低成本，1兼具伺服和兼具伺服和步兼具伺服和步步步进马达达达优优优点的新控制方式实现了伺服马达的功能和特性新概念步进马达单轴机器人