雅马哈水平多关节型机器人

雅马哈水平多关节型机器人

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时间:2019-02-04

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1、雅马哈水平多关节型机器人小型号水平多关节机器人全机型升级!改进为“完全无皮带”结构。不但具有卓越的可靠性和高精度,刚性也进一步得到提高。虽然是小型号,却可以承担与高一级机型相同的大载荷作业。YK250XG/350XG/400XG雅马哈小型水平多关节机器人机械手臂长250mm~400mm的小型水平多关节机器人提高了搬运重量,升级为完全无皮带结构。无与伦比的前端轴刚性与免维护的特点,可在广泛应用中发挥威力。新增了空心中通规格和法兰工具选配功能,更加便于使用。与以往同级机型相比搬运重量增至1.6倍完全无皮带结构,免维护

2、搬运重量增加到1.6倍,从原机型的3.0kg增至5.0kg。由于前端ZR轴直接轴联结构,实现完全无轴的允许惯性力距大,对高速动作和偏置量较大的工件可发挥极皮带结构。大幅减少了前端旋转系列上下轴大威力。虽然是小型号,却可以承担与高一级水平多关节机器人轴的空转,可长期维持高精度。滚珠螺杆相同的大载荷作业。配合高反复定位精度(±0.004°),旋转轴可实现超小型零部件的高精度组中空马达装。且无需担心皮带的破损、松弛和大幅提高搬运重量,老化,可长期免维护使用。应用范围广上下轴马达(直接连接)3kg1.6倍5kg旋转轴中空

3、减速器其他公司不可比拟的R轴允许惯性力距可选配空心中通规格&法兰工具是否根据搬运重量和标准周期时间来选择水平多关节机器人呢?与单轴机器人和直交机器人不同,使用水平多关节机器人时,“R可选配易于前端工具配线的空心中通规格和安装工具所用的法兰轴允许惯性力距”影响较大。工具。对于重工件和偏置大的工件,如果R轴惯性力距小,则周期时间会大幅延长。雅马哈水平多关节机器人的全部前端旋转轴直接连接减速机。与普通皮带式多关节机器人相比,其R轴允许惯性力距极高,可实现高速动作。●基本规格:与其他公司比较型号机械手臂长搬运重量R轴允许

4、惯性力矩YK250XG250mm5kg0.05kgm2便于气路和配线的空心便于前端工具安装的法中通选配规格兰工具选配规格A公司↑3kg0.015kgm2B公司↑3kg0.017kgm2约节省16%的安装空间在提高搬运重量等基本性能的同时,比原机型节省约16%的安装采用高可靠性旋转变压器面积。可在仅有的安装空间内安装,提高了系统设计自由度。位置检测器与其他雅马哈机器人一样,使用旋转变压器。零部件数量少以往YK250XH~400XHNEWYK250XG~400XG的坚固结构,与光学编码器相比,具有无与伦比的高可靠性。

5、由于机器人侧没有电路构造,可以降低突发故障的几率,使维护和生产的▲16%故障停机时间降至最低。140mm140mm高可靠性的旋转变压器165mm138mm订购型号YK250XGー150ーーーーRCX240SーーーーーBB机器人主机ーZ轴行程ー法兰工具ー中通规格ー电缆长度ー适用控制器ー支持CE标准ー扩展I/O※1ー网络选项ーiVY视觉系统ー电池YK250XG:250mm150:150mm未填写:无未填写:无3L:3.5m未填写:标准N、P:标准I/O16/8点未填写:无未填写:无BB:4个YK350XG:350mm

6、F:有S:有5L:5mE:CE规格N1、P1:40/20点CC:CC-LinkVY:iVY(VISION)YK400XG:400mm10L:10mN2、P2:64/40点DN:DeviceNetTR:iVY+照明N3、P3:88/56点PB:Profibus+跟踪N4、P4:112/72点EN:EthernetLC:iVY+照明YC:YC-Link※2※1.在I/O板选择NPN时为N~N4,选择PNP时为P~P4。※2.只适用YC-Link的主轴(Master)设定。基本规格类型YK250XGYK350XGYK4

7、00XGX轴臂长(mm)100200250旋转范围(°)±140轴规格Y轴臂长(mm)150旋转范围(°)±144Z轴行程(mm)150R轴旋转范围(°)±360马达输出ACX轴/Y轴/Z轴/R轴200W/150W/50W/100WXY轴合成(m/s)4.55.66.1最高速度Z轴(m/s)1.1R轴(°/s)1020XY轴(mm)±0.01反复定位精度※1Z轴(mm)±0.01R轴(°)±0.004最大搬运重量(kg)5kg※4标准周期时间:2kg可搬运时※2(sec)0.49R轴允许力矩※3(kgm2)0.0

8、5用户配线(sq×根)0.2×10用户配管(外形:mm×根)φ4×3动作限位设定1.软限制2.限位器(X、Y、Z轴)主机重量(kg)18.51919.5※1.周围温度一定时的值(X、Y轴)。※2.水平方向300mm、垂直方向25mm往返、粗定位时。※3.在加速度系数的设定上有限制。※4.法兰工具安装规格、中通安装规格为4kg。YK250XG1429310460144°90

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