直流电机驱动指导讲义

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1、硬件课程设计讲义一、设计题目：基于MSP430单片机的小直流电机控制器设计2二、MSP430F413单片机硬件结构及其程序设计方法21．MSP430F413单片机硬件结构2⑴MSP430F413单片机硬件结构框图：2⑵MSP430F413单片机引脚图：3⑶16位CPU3⑷片内存储器4⑸MSP430F413单片机片内外设控制字42．MSP430F413最小系统的设计方法63．MSP430F413单片机寻址方式和指令7⑴寻址方式7⑵指令概述74．LCD驱动电路和显示程序8⑴MSP430F413液晶显示驱动电路9⑵液晶屏外形图及段位表9⑶液晶屏七段译码表10⑷液

2、晶显示程序105．MSP430F413单片机程序设计方法11三、直流小电机转向控制和转速控制方法121．直流小电机转向控制原理和电路设计122．小直流电机转向控制和转速控制原理和电路设计133．基于MSP430单片机的小直流电机控制器电路设计13四、软件程序设计和调试141．建立MSP430汇编源文件和项目文件142．建立编译和连接路径173．MSP430开发工具连接方法194．编译和调试程序2020硬件课程设计讲义自动化系电工电子教研室刘刚2005-11-6一、设计题目：基于MSP430单片机的小直流电机控制器设计基于MSP430单片机的小直流电机控制器

3、硬件结构框图：二、MSP430F413单片机硬件结构及其程序设计方法1．MSP430F413单片机硬件结构⑴MSP430F413单片机硬件结构框图：20⑵MSP430F413单片机引脚图：⑶16位CPUMSP430CPU具有一个16位的精简指令计算机结构，对应用是高度透明的。所有的操作，除了程序流程指令，都是通过源操作数的7种寻址模式和目标操作数的4种寻址模式的组合对寄存器操作进行的。CPU集成了16个寄存器，减小了指令执行时间。寄存器到寄存器操作的执行时间是一个CPU周期。其中4个寄存器用作特殊用途：一个是程序计数器，一个堆栈指针，一个状态寄存器和一个常

4、数发生器。其余寄存器都可以用作通用寄存器。外围模块通过数据、地址和控制总线与CPU相连。通过所有存储器操作指令对它们进行控制操作。20⑷片内存储器⑸MSP430F413单片机片内外设控制字例1：看门狗定时器看门狗定时器（WDT）的主要功能是在软件发生问题之后执行一次重启动。使用时对WDT设置间隔定时时间，程序正常工作时，在间隔定时未到之前，清零WDT重新计时，无时间到的复位信号；程序发生问题时，无法清零WDT，间隔时间到后WDT产生复位信号。MSP430看门狗定时器（WDT）是带有中断和复位功能的16位增计数器。工作方式由WDTCTL寄存器内容决定。MSP

5、430看门狗定时器（WDT）模块用作定时器时（产生中断信号而不产生复位信号），WDT的控制寄存标号、地址和控制字如下所示：/*************************************************************#define WDTCTL_             0x0120 sfrw    WDTCTL            = WDTCTL_;/* ACLK=32.768KHz 定时器模式*/#define WDT_ADLY_1000       WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL /*

6、 TACLK*2POWER15=1000ms  " */#define WDT_ADLY_250        WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0          /* TACLK*2POWER13=250ms   " */#define WDT_ADLY_16         WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1          /* TACLK*2POWER9=16ms    " */#define WDT_ADLY_1_9        WDTPW+WDTTMSEL

7、+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0   /* TACLK*2POWER6=1.9ms   " *//*************************************************************define定义一个在整个文件中都有效的值。sfrw寄存器类型的字。20例2：输入输出端口①P1，P2输入输出端口分别有7个寄存器控制端口操作（字节操作）。控制寄存标号、地址和控制字如下所示：/***********************************************************

8、**P1IN(0x0020)/*Port1Input*/输入寄存器