直流电机驱动芯片 直流电机驱动

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1、直流电机驱动芯片直流电机驱动L298N电机驱动模块使用手册L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达40V；输出电流大，瞬间峰值电流可达4A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。具体参数如下表:工作电压:5.5V-36V工作频率:0-10KHZ驱动电流:0-4A(安培)驱动类型:Transi

2、stor通态电阻:0.3Ω(欧)模块尺寸:(长)69mm*(宽)43mm*(高)32mm10保护功能输入信号采用光电隔离保护电路注：1.以上参数是在25摄氏度测得控制接口说明:IN1：电机驱动OUT1控制端,电机转向(M1_DR1)控制端；(0=OUT1(高电平),1=OUT1(低电平))；IN2：电机驱动OUT2控制端,电机转向(M1_DR2)控制端；(0=OUT2(高电平),1=OUT2(低电平))；IN3：电机驱动OUT3控制端,电机转向(M2_DR1)控制端；(0=OUT3(高电平),1=OUT3(低电平))；IN4：电机驱动OUT4控制端,电机转向

3、(M2_DR2)控制端；(0=OUT4(高电平),1=OUT4(低电平))；+5V：控制电路电源正极(5V)；GND：控制电路电源负极(0V)；两台直流电机驱动下接口定义:24VCC：接电机驱动电源的正极(5V~36V)；24GND：接电机驱动电源的负极(0V)；OUT1：接直流M1电机的正极；OUT2：接直流M1电机的负极；OUT3：接直流M2电机的正极；OUT4：接直流M2电机的负极；两相四拍步进电机驱动下接口定义:24VCC：接电机驱动电源的正极(5V~36V)；24GND：接电机驱动电源的负极(0V)；OUT1：接步进电机的A+相序；OUT2：接步进

4、电机的B+相序OUT3：接步进电机的A-相序10OUT4：接步进电机的B-相序二、步进电机的应用领域1、步进电机在当今信息工业社会中所扮演的角色日趋重要，尤其以计算机外围的一些装置更是不可缺少，如软驱、打印机、绘图机等，又如CNC工具机、机器人、顺序控制系统等各种信息工业产品中，无不以步进电机作为其传动的核心。2.步进电机主要用于一些有http://www.wenku1.com定位要求的场，例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台（毛孔定位），包装机（定长度）。基本上涉及到定位的场合都用得到。3.广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及

5、设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 10三、电机驱动问题1)为什么要采用光电隔离的设计方案？答：不用光电隔离的驱动模块坏了，可能会烧坏控制部分的电路(如CPU等)。用了光电隔离电路,输入与输出没有直接相连，不但可以保护控制部分电路的安全，而且还可以防止了电机的感应电压不能干扰控制电路，这样从而抗干扰能力强。四、步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控

6、制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。4.1两相四拍步进电机控制方框图4.2两相四拍工作模式时序图：步进电机信号输入第一步第二步第三步第四步返回第一步返回正转返回返回返回返回反转返回返回返回注解：101：表示高电平；0：表示低电平；4.3控制换相顺序两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)依次循环。(通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。)4.4控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。如：正转

7、通电顺序是：（A-B-A’－B’依次循环。）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。）4.5控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。4.6两相四拍步进电机控制的部分程序/*=======================================================================10#include

8、#defineucharunsignedchar#d