《自动控制原理》模拟试题

《《自动控制原理》模拟试题》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、模拟试题1.本试卷共六大题，满分100分，考试时间90分钟，闭卷；2.考前请将以上各项信息填写清楚；3.所有答案直接做在试卷上,做在草稿纸上无效；4．考试结束，试卷、草稿纸一并交回。第一部分：选择题一、单项选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分）1、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（　　）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A．输出量　　　　　B．输入量C．扰动量　　　　　D．设定量2、如图所示，该系统属于（　　）A．恒值控制系统　　　　B．开环系统C．程序控制系统　　　　D．随动系统3、直接对对象进行操作的元件称为（　　）。A．比较元件　　　

2、B．给定元件　　　C．执行元件　　　D．放大元件4、纯微分环节的传递函数为，其频率特性幅值（　　）。A．0　　　B．　　　C．　　　D．5、系统特征方程为，则系统（　　）。A．稳定　　　　　　　　　　　B．单位阶跃响应曲线为单调指数上升C．临界稳定　　　　　　　　　D．右半平面闭环极点数Ｚ＝26、幅值裕度的表达式是（　　）。A．　　B．　C．　D．7、二阶系统的闭环传递函数，其阻尼系数为（　　）。A．0.5　　B．1　　C．2　　D．38、设单位负反馈系统的开环传递函数为，当输入为单位阶跃信号时，系统的稳态误差为（　　）。A．1/18　　B．1/3　　C．1/4　　D．∞9

3、、欠阻尼二阶系统当保持不变、增大时，以下说法正确的是（　　）。A．调节时间不变、超调量减小　　　B．调节时间不变、超调量增大C．调节时间增大、超调量不变　　　D．调节时间减小、超调量不变10、绘制根轨迹时，根轨迹法则不具备下列哪个性质（　　）。A．根轨迹对称性；B．实系数特征方程的根必为实数或共轭复数，必对称于实轴；C．实轴根轨迹区段其右方实数极点个数、实数零点个数总和应为偶数；D．根轨迹的起点(Kg=0时根轨迹点)位于开环传递函数的极点。11、一阶微分环节的频率特性为（　　）。A．　　　　　　B．C．　　　　　　D．12、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（　

4、　）。A．100　　　B．1000　　　C．20　　　D．不能确定13、若某最小相位系统的相角裕度，则该系统（　　）。A．不稳定　　　　　　　B．只有当幅值裕度时才稳定C．稳定　　　　　　　　D．不能判用相角裕度判断系统的稳定性14、下图所示分别为三个系统的开环幅频特性，则图中不稳定的系统是（　　）。A．系统①　　　B．系统②　　　C．系统③　　　D．都不稳定15、已知单位负反馈系统的开环传开环传递函数为，则当K为下列哪个选项时系统不稳定（　　）。A．7　　　B．9　　　C．12　　　D．18简答计算题（共5题，共55分）二、(6分)自动控制系统根据输入信号的特征不同可分为

5、哪几类？   三、（9分）求图示控制系统的传递函数。    四、（6分）设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半s平面的极点数为P，系统型别为v，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半s平面的闭环极点数。 五、（20）反馈校正系统如图所示。求：（1）时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差.（2）若使系统ξ=0.707，应取何值？单位斜坡输入下系统的稳态误差？               六、（14分）已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示。（1）写出开环传递函数(8分)；（2）根据相角裕度判别系

6、统的稳定性(6分)。参考答案一.单项选择题答案：题号123456789101112131415答案AACBCAACDCACCBD第二部分：简答计算二．答案恒值控制系统（即自动调整系统）、程序控制系统、随动控制系统（即伺服系统）。三．答案四．答案（a）不稳定，2个右半平面闭环极点；（b）稳定。五．答案(1)(2)六．答案(1)(2)相角裕度y=64.6°，系统稳定。