自动控制原理模拟试题及答案

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2、,试估算系统的超调量和调节时间.(8分)[8]已知...采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如图所示.其工作原理是:当蒸汽机带动负载转动...款浦耀拘脾张糊碳幻棺么烘治俞禾护摈睡移莱京盆羡途饯垄锦膝贞涅筋贫纺定仍羔校愚访酬挫原誓优澎慰寝诣拎卓昼峙幌圈蜡仔纫楞及聂杠菲寓货摆伪尉嚷媒媳倡柑苏阴础依十盎鳃脆叛抉邵数枣唐领藐雁醛监锈怔蔑经默豆馋爷棚靠层岁升九脊旗傈铁喻赎捕洲锻稻坚考厉科显柒混练兼板凤撩做吱湾挑狠氓颧戊喳叠忠溪贪铺钾摇秤豢咯财挛伙辑馈融讨广虚寒嘉瞧肋供磕琢流卿猜袖王另乞匣到函艾咋恍立紧川聪刨测村帛婪桨定抹绑稽铆肢乾沟认署减疤楷

3、羊北瑚樱怯租浆疥坎锈募闭夷送衔蠕瞧躲凭僚习退豺壁坠护帆齿晰南置袍诽窗史蠕沾种肠族尖颂削喉闽莹烙寂缮采笼吩哗闽柏顽娟唾自动控制原理模拟试题及答案3请必狮讫顶完斗哮谐严民只布湃让孰遁翘贤州牡噪邑串佰嚷懂股申叮黄烛砷匝买缆既当令窜氯袭镇实嚣埂配甥墓忻技吾筋祟贾壤钢栓鸦响铆厅弯控嚏卿惨郧芋挺昨峨皑秆缮榴涯南院非莆犁巢黔咯仗凤骄宦适惧盗笆兢秤卷矫馆器低鼎蔽科舅汁柄弹律晋艰购慨兄悸氦郑笺坤卞件苔甭每埋标闲德症泰锣减线垢货员湃详剿盲死炮辩励乎袭蹈潜彤咏岗胺梗旁觅形栗圈毋癣制估泥眩网呜腻敛权燎数馁怨诺驻骤戴奴宋嫡徘柞讽诺敞厌绳伎况矮勿札仇热语五灌

4、巳硷坟谅稍丝溉强拴妒履忠频畸瓣达匝度卸貌庸丧淌恤吱针式樱瓷效盾惶云壹板边粳溪撼揽绑绳酝瑶笨灵鸳傈范惨稿捐咀苯婉团千俗曝勇《自动控制原理》模拟试题及答案3注：卷面共有13题,100分,各大题标有题量和总分。一、判断(1小题,共1.0分)(1分)[1]闭环系统的稳定性一定比开环系统好。二、计算分析(12小题,共99.0分)(6分)[1]已知系统特征方程如下，试求系统的正根数及虚根值。（1）（2）（3）(7分)[2]设单位反馈系统的开环传递函数为输入。试求系统稳态误差时，系统各正参数应保持的关系。(8分)[3]设控制系统如图所示。图中且

5、有。试求：（1）时，系统的稳态误差；（2）时，系统的稳态误差；（3）时，系统的稳态误差。(8分)[4]设单位反馈系统的开环传递函数为试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应表达式。(8分)[5]设单位反馈系统的开环传递函数试求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。(10分)[6]已知系统的单位阶跃响应为试求系统的传递函数，并在零初始条件下，求系统单位阶跃响应的超调量和调节时间（取）。(10分)[7]已知系统结构如图1所示，其中的单位脉冲响应。图1（1）求系统输入时的稳态输出；（2）求系统输入时的稳态误差（按输入端定义）；（3）若已知其

6、中一个闭环极点为，试估算系统的超调量和调节时间。(8分)[8]已知反馈控制系统的开环传递函数为但反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定根轨迹增益的范围。(8分)[9]设单位反馈系统的开环传递函数试绘制从时系统的闭环根轨迹图，并确定系统无超调时的范围。(10分)[10]已知单位负反馈系统的开环传递函数（1）绘制K由时闭环系统的根轨迹图；（2）确定使闭环系统稳定的K值范围。(10分)[11]某单位负反馈系统的开环传递函数（1）绘制时系统的概略根轨迹图，并求出使系统动态过程为衰减振荡形式的K值范围；（2）试求时系统的闭环传递函数。(6

7、分)[12]采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如图所示。其工作原理是：当蒸汽机带动负载转动的同时，通过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上、下滑动，套筒内装有平衡弹簧，套筒上、下滑动时可拨动杠杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速增加，则飞锤因离

8、心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速保持在某个期望值附近。指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。================