铰链四杆机构一

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1、《机械知识》课时授课计划审批意见（签字）年月日授课（实验）班级10高电教时计划实用授课日期2月23H22二0—0至二0—一学年度第下学期第一周第1页基本课题：§5-1饺链四杆机构（一）二、口的要求：1、掌握川1柄摇杆机构的传动原理和应用2、掌握曲柄摇杆机构的运动特性三、重点难点：1、掌握急回特性产生的条件及应用2、掌握死点位置产生的条件及应用PL教具与挂图：挂图、模型、绘图工具五、课堂类型与方法：新授课，讲解法、多媒体教学法复习提问：附后班次姓名分数班次姓名分数10高数2七、布置作业（题H及来源）（2分钟）习

2、题册P64八、参考书及教材：《机械基础》及《可实施教学大纲》课后

3、对曲柄摇杆机构的特性有动画的课件效果会更好九、回忆编写日期（签字）十、授课内容：（附后）时间授课内容授课方法第一节2分钟3分钟15分钟25分钟讲解作业屮的存在问题。采取启发式提问，结合存在的问题引导新课。利用课件采取讲解法、演示法。利用课件演示，学牛观察曲柄摇杆机构的运动，教师经行讲解。作业讲评：见作业批改记录引言：缝纫机的传动形式？新授内容：§5-1较链四杆机构（一）一、較链四杆机构的组成及基本形式1组成：四个杆件通过饺链联接而成的传动机构，

4、称为四杆机构。如图所示的较链四杆机构中，杆4是固定不动的，称为机架。与机架相连的杆1和杆3称为连架杆，不与机架直接相连的杆2,称为连杆。如果杆1（或杆3）能绕较链A（或较链D）作整周的连续旋转，则此杆称为曲柄。如果不能作整周的连续旋转，而只能来冋摇摆一个角度，则此杆就称为摇杆。2基木形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构二、曲柄摇杆机构：饺链四杆机构屮，机架和连杆总是存在的，因此可按曲柄存在情况，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。1.曲柄摇杆机构的传动原理在较链四杆机构中的两连架杆，

5、如果一个为曲柄，另一个为摇杆，那么该机构就称为曲柄摇杆机构。取曲柄AB为主动件，当曲柄AB作连续等速整周转动时，从动摇杆CD将在一定角度内作往复摆动。由此可见，曲柄摇杆机构能将主动件的整周1111转运动转换成从动件的往复摆动。剪刀机是通过原动机驱动曲柄转动，通过连杆带动摇杆往复运动，实现剪切工作。第一节2分钟3分钟15分钟25分钟讲解作业屮的存在问题。采取启发式提问，结合存在的问题引导新课。利用课件采取讲解法、演示法。利用课件演示，学牛观察曲柄摇杆机构的运动，教师经行讲解。作业讲评：见作业批改记录引言：缝纫机

6、的传动形式？新授内容：§5-1较链四杆机构（一）一、較链四杆机构的组成及基本形式1组成：四个杆件通过饺链联接而成的传动机构，称为四杆机构。如图所示的较链四杆机构中，杆4是固定不动的，称为机架。与机架相连的杆1和杆3称为连架杆，不与机架直接相连的杆2,称为连杆。如果杆1（或杆3）能绕较链A（或较链D）作整周的连续旋转，则此杆称为曲柄。如果不能作整周的连续旋转，而只能来冋摇摆一个角度，则此杆就称为摇杆。2基木形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构二、曲柄摇杆机构：饺链四杆机构屮，机架和连杆总是存在的，因此可按

7、曲柄存在情况，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。1.曲柄摇杆机构的传动原理在较链四杆机构中的两连架杆，如果一个为曲柄，另一个为摇杆，那么该机构就称为曲柄摇杆机构。取曲柄AB为主动件，当曲柄AB作连续等速整周转动时，从动摇杆CD将在一定角度内作往复摆动。由此可见，曲柄摇杆机构能将主动件的整周1111转运动转换成从动件的往复摆动。剪刀机是通过原动机驱动曲柄转动，通过连杆带动摇杆往复运动，实现剪切工作。曲柄摇杆机构时间授课内容授课方法第二节2、曲柄摇杆机构的运动特性：15分钟(1).急回，性•

8、创设情k:演示牛头刨床运动过程。引出问题：影片儿中创刀的切削加工过程和返回过程速学生观察度是否一致”？巧引导、探索研究：勤思考、第一步：教师：演习曲柄摇杆机构，质疑(提出问题)。学生：根据前面的复习内容，结合图片演示，观察、思考：曲柄做等速旋转时，会使摇杆获得变速摆动，即空冋行程比工作行程速度要快，从而得出论断：在曲柄摇杆机构中存在着急回特性。第二步：教师：继续演示课件，提出问题。学生观察、思考。会发现曲柄旋转一周的过程中，会和连杆出现两次共线，在两者共线时，摇杆刚好处于一左一右两个极限位置，这时我会给出极位

9、夹角的概念，并在图中明确的标出，这个概念的给出是突破急冋特性必备条件之一：极位夹角为零，无急冋特性；极位夹角越大，急冋特性越显著。也为后面学习死点位置的推导做好了铺址，体现层层深入。善质疑。第三步：教师引导，引出急冋特性系数的概念及其推采用点名倒过程。急回特性必备条件之二：急回特性系数大于1提问的形第四步：实践应用及意义。式，鼓励15分钟(2)、止点位置学生大胆创设情景：演示缝纫机踏板运动过程引出问