铰链四杆机构教案(1)(公开课)

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1、课题:教学目标:教学重点:教学难点:教学方法:教具使用:授课类型课时分配:教学步骤:I、导入新课:模块一、平面连杆机构1、使学生掌握较链四杆机构的基本类型2、会分析曲柄存在的条件3、会经过计算判别机构的类型4、了解餃链四杆机构的基本性质1、餃链四杆机构的基本类型2、曲柄存在的条件。1、曲柄存在的条件2、通过计算确立较链四杆机构的类型讲授法、分组讨论法、启发诱导法三角尺新课讲授+课堂练习+小结2课时1、缝纫机是由哪些零部件构成的？又怎么运动起来的？在使用时有哪些地方是值得我们注意的？2、牛头刨床很多人都见过，那么它

2、的主要的运动机构是什么？可以画出它的运动简图么？II、正课讲授-、运^动副1、定义：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联扌妾，称为运动副。2、分类：低副、咼副餃链四杆机构的基本类型和应用1、餃链四杆机构的定义：当平面四杆机构中的运动副都是转动副的时候，称为餃链四杆机构。2、较链四杆机构四根杆的名称：机架、连架杆、连杆3、曲柄和杆曲柄：能绕其回转中心作整周转动杆：在小于360度的某一角度内摆动4、才艮据存在曲柄数目的不同可分为三种基本类型：双曲柄机构（两个曲柄）、曲柄杆机构（一个曲柄）、双杆机构（无曲柄）5、

3、实例（1）曲柄杆机构：缝纫机(2)双曲柄机构：播种机料斗机构(3)双杆机构：汽车卸料装置三、餃链四杆机构的基本性质1、曲柄存在的条件I-肚衿何・以曲柄杆机构为例：可得出两个结论(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和(2)连架杆是最短杆以双曲柄机构为例：双曲柄机构是机架作为最短杆综合以上两种说法，可以推出存在曲柄的条件为：(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和(2)连架杆或机架必有一个是最短杆2、判别餃链四杆机构类型的方法①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构；②取最短杆为机架，

4、构成双曲柄机构；③取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。3、急回特性常利用机构的急回特性来缩短空回行程的时间，以提高生产效率。4、死点位置死点位置有利也有弊，在缝纫机中，应消除死点位置，但在飞机起落架机构中应利用死点位置，防止起落架折返。四、习题例1：如图所示餃链四杆机构中，已知LBC=50nim,LCD=35mm,LAD=30mm,AD为机架(1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值；(2)若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。例2：四杆机构中，机架长为30mm,两连架杆分别为15mm和4

5、0mm,若要该机构为曲柄摇杆机构。试求连杆的长度范围。Ill课堂小结：本次课的主要内容是餃链四杆机构的基本形式与基本性质、重点是曲柄存在的条件，难点是判别餃链机构的类型的方法。IV作业布置：课后巩固练习V板书设计：一、运动副二、餃链四杆机构的基本类型和应用三、餃链四杆机构的基本性质1、曲柄存在的条件结论：(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和(2)连架杆是最短杆若以双曲柄机构为例：双曲柄机构是最短杆为机构综合以上两种说法，可以推岀：(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和(2)连架杆

6、或机架必有一个是最短杆2、判别餃链四杆机构类型的方法①取最短杆的相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构;②取最短杆为机架,构成双曲柄机构；①取最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。3、急回特性4、死点位置