铰链四杆机构优秀教案(公开课)

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1、《机械基础》课教案授课专业：机加工授课时间：90分钟项城中专：张秋峰课题名称总课题：较链四杆机构的基本性质课型新授课分课题：曲柄存在的条件组织形式演示与电化教学讲授主要内容1、曲柄存在的条件；2、曲柄摇杆机构的构成条件；3、双曲柄机构的构成条件；4、双摇杆机构的构成条件。重点1、曲柄摇杆机构的构成条件；2、双曲柄机构的构成条件；3、双摇杆机构的构成条件。难点曲柄存在的条件。教学目标1、认知目标:了解曲柄存在的条件,掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的构成条件。2、能力口标：培养学生的自学能力，使他们能在实习或生产屮解决和关

2、的技术问题，特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。3、思想日标：培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。教学方法十步（实物模具演示、提问设置悬念、分析、得出结论、推理演绎、电教演示、范例、自学练习、反馈指导、讲评小结）教学法，直观演示教学法，启发一研究法、电化教学法。教学准备1、白板笔，示教板、用木材自制的两个饺链四杆机构及用Flash制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机；2、学案（包括教学冃标、重点、难点、自学练习题），师生人手一份组织教学（2制）：1、学生按时进入课室，师生互和问候

3、。2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。3、宣布本次课题的内容及任务。教学过程:、复习有关内容（6分钟）:1、较链四杆机构有三种基木形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。2、曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。3、摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。4、曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的较链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。5、双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的较链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。6、双摇杆机构：两连架

4、杆都为摇杆的较链U!杆机构，其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。导入新课（4分钟通过曲柄摇杆机构的輕濮型潢示其两共线位置，设疑提问,引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件（设置悬念）。三、讲授新课（33分钟）：（一）曲柄存在的条件:1、已知：AB=a,BC=b,CD=c,AD=d，如图5・17所示，进行详细勿冗2、第一次共线吋：ACQ构成一个三角形，有两边之和大于第三边。图5--17曲柄摇朴机构R卩：b—a+c>da+dc—a+cVb+d.3、第二次共线时：AC2D构成一个三角形，有两边Z和大于第三边。即

5、：a+bVc+d.4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，有：r(1)a+dWb+c；v(2)a+cWb+d；「(3)a+bWc+d.5、分析思考以上三式得出结檢：(1)a是最短杆；(2)b、c、d屮有一杆为最长杆；(3)三式中必然有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。6、电教演示自制课件(打开多媒体课件)，展示较链四杆机构的三种基本形式与四杆长度的关系。分析思考哪些情况有曲柄存在；在曲柄存在的情况下，哪一杆件可能为曲柄？7、得出推论,即曲柄存在的条件是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度Z和

6、；连架杆或机架屮有一个是最短杆。（二）摊理潢绎曲柄摇杆机构构成的条件：1、演示两种曲柄摇杆机构，看其固定件有什么特征？2、分析得出曲柄摇杆机构构成的条件（因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的两条件）：c1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；L2、以最短杆的相邻杆为机架。（三）捲理潢舸曲柄机构的构成条件：1、演示双曲柄机构的固定件有什么特征？2、分析得出双曲柄机构的构成条件（因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的两条件）:r1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;L2、以最短杆为机架。（四）捲理廣绎双摇杆机

7、构的构成条件:1、演示双摇杆机构的固定件有什么特征?2、分析得出双摇杆机构的构成条件（因无曲柄存在，曲柄存在的两条件只要有一个不满足）：（1）满足第一个条件，但第二个条件不满足，就可构成双摇杆机构:「1、当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；L2、以最短杆的相对杆为机架。（2）第一个条件不满足，也可构成双摇杆机构：r1、当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和；I2、无论以哪根杆为机架，均可构成双摇杆机构。(五)分析讲解记忆的方法和技巧：深刻理解曲柄存在的条件，分析曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构中哪些有曲

8、柄存在，哪些没有曲柄存在；并与上述条件进行对比记忆。苕闵讲解题(15圍)：1、例5—1：较链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=130mm,BC=150mm,CD=175mm,AD二200mm。若取AD杆为机架,试判断此机构属于哪一种类型?(板书解答过程)解:VA