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1、复习及例题—、自由度计算及结构分析3个问题1.机构自由度计算注意事项：局部自由度、复合绞、虚约束2.机构的高副低代3.机构结构分析机构的级别有机构所含杆组的最高级别决定二、连杆杆机构画出下列机构的全部速度瞬心图3a图示机构屮，己知各构件长度及31（逆时钟），E点位于BC中点，现已作出0b表示Vb。1.在此基础上，作出求解％的速度多边形，并写出向量方程式。（10分）2.写出求解加速度Gg向量方程式（不作图）。（10分）飞剪机构如图所示，以知各构件长度及31。用相对运动图解法求:1）写出求Vg、Vf5的全部向量方程式，在图上作岀速度多边形。写
2、出向量方程式。曲柄摇杆机构如图2示，已知摇杆的两个极限位置与机架的夹角分别为屮1=45。，屮2=90。。机架长度Lad=300mm,摇杆长度Lcd-200mm。1）求曲柄长厶ab和连杆长厶BCo2）以AB为主动件（顺时钟转向），标出机构图示位置压力角a和传动角Y，并求该机构Ymin3）取构件AB为机架，机构为何种机构。设计曲柄摇杆机构：已知行程速比系数K=l・4,摇杆摆角4）、摇杆长度，曲柄长度a=LCD/49现已按比例作出图4。1.用图解法求连杆和机架长度（保留作图线）。（10分）1.作出具有最小传动角的机构位置，标出该机构位置的压力角
3、Q、传动角Y（曲柄为主动件）。用作电炉炉门启闭机构的較链四杆机构如图4所示，已知两活动钱链中心B、C的位置及炉门的两个位置如图示，固定较链中心A、D在丫一片线上。用作图法确定固定较链中心A、D的位置并作出杆AB】、C
4、D。三、凸轮机构对心直动滚子从动件盘形凸轮机构如图示，凸轮实际廓线为一圆，圆心在A点，图示为推程。1）标出图示凸轮转向3,凸轮角从动件位移S,压力角0。2）在图上作出理论廓线、基圆，标出基圆半径％o3）若R=40mm,Loa=25mm,Fr=10mm,求基圆半径G，从动件行程（最大位移）h,推程最大压力角Gmax的值°四、齿
5、轮机构1)渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是：;连续传动条件是：；加工町二1，Q二20。的标准齿轮不产生根切的条件是：,若齿轮齿数为Z=13,为不不产生根切，其最小变位系数为：。2)一对渐开线齿轮传动如图3示，在图上标出：啮合极限点Nl、N2,啮合起始点B2,啮合终止点B1,啮合角文，并在图上作出节圆斤、r203)表中各齿轮模数加二1mm,力：二1,(?二0.25,a=20°,将可能采用的渐开线直齿圆柱齿轮传动类型填入表内。Z1z2实际中心距可能采用的传动类型2525251120不限1222172030不限在图示齿轮机构，己知各直齿圆
6、柱齿轮模数均为2mm,各轮的齿数分别为:Z]=15,z2=32,z2.=20,z3=30o要求齿轮1,3同轴线。试问：(1)若选齿轮2',3为标准齿轮传动，齿轮1,2应选什么传动类型最好?(2)若取齿轮2,,3的中心距为实际中心距，齿轮1,2的啮合角为多少?(3)用范成法加工齿轮1,是否会产生根切？解:(1)齿轮1,2和齿轮2',3的传动中心距分别为:m.、“。2‘3=(Z?'+Z3)=50根据其中心距，选齿轮2‘,3为标准齿轮传动，齿轮1,2应选为正变位传动。(2)acosa=acosa,_iacosaa-cos；—a(3)用范成法来加
7、工轮1,会产生根切。己知一对标准外啮合斜齿圆柱齿轮传动，mn=4mm,齿数分别为：Z]=24,z2=48,a=150mm。试求:(1)螺旋角B：(2)两轮的分度圆直径；(3)如改用m=4mm,压力角为20°的直齿圆柱齿轮传动，要求中心距和齿数都不改变，应该采用何种类型的变位齿轮传动。解：(1)arccosZ2)2aarccos4X(24+48)2X15016.26°(2)d.4X24cosl6.26°mm=100mmmnz2cosB4X48cos!6.26°mm=200mm(3)a=m(zi+z?)/2=4X(24+48)/2mm=144
8、mma=150mm>a,贝I」釆用正传动五、轮系在如图所示的轮系中，已知轴I的转速为n^lOOr/min,方向如图中箭头所zKo各轮的齿数分别为：Z]=15,Z2=25,Z3=45,Z4=60,z$—25>Z6=20,Z7=25,Z8=20。计算轴II的转速大小和方向。解:引-_Z2Z4_30X60_Bn4-nH=+Z1Z3=+lTx45=+T在定轴轮系5-6-7-8中，有:二+20x2016+25x25■+25解得=64r/min将(b)式代入(a)式，解得=42.4r/min,即为轴II转速大小，方向与轴I相同图示轮系中，已知各轮齿数
9、为：在Zi=Zi‘=40,Z2=Z4=30,Z3=Z5=100,试求传动比ilH。解：齿轮1,2,3和齿轮5(系抨)所组成的行星轮系:齿轮1；4,5和系杆H组成周转轮系:=一2.5/.H=-=
