伺服控制多梳经编机生产速度的影响因素分析

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1、伺服控制多梳经编机生产速度的影响因素分析李永虎，夏风林，蒋高明（江南大学经编技术教育部工程研究中心，江苏无锡，214122）摘要：本文提出一种交流伺服控制的多梳经编机花梳横移系统，并将该系统用于传统链块式花边机的改造，用软件实测的方法，对影响改造机台生产速度的因素进行分析，得出参数的优化程度、电机响应性能、一次横移针距数是影响生产速度的主要控制因素，从而为伺服控制的多梳经编机生产速度的提高提供…定的参考价值。关键词：交流伺服控制；多梳经编机；参数优化；响应性；生产速度最新全电脑多梳经编机的发展方向之一，是利用伺服电机控制花梳栉做横移运动⑴。卡尔迈耶生产的新型多梳经编机釆用

2、伺服控制钢丝花梳栉做横移运动，速度可以达到850r/min,如JL42/1⑵。国产的同类型机器速度不到450r/min,亟待提高。文章提出一种交流伺服控制的多梳经编机横移系统控制原理，并从伺服控制的角度通过软件分析其生产速度的影响因素，得出影响生产速度的主要影响因素，从而为国产伺服控制的多梳经编机生产速度的提高提供一定的参考。1.交流伺服控制花梳横移系统原理图1系统控制框图笔者所提出的多梳经编机横移系统的整体控制示意图如图1所示。在产品设计时，一般首先由花型设计系统（经编CAD）进行花型设计与效果仿真。设计完成的花型通过USB接口从上位机输入织物的花型信息，上位机进行数据

3、处理后通过CAN总线与横移运动控制卡进行数据交换，将横移的信息存贮到控制卡上，再从主轴信号装置上得到横移使能的信号，当织针可以进行针前或针背横移时，运动控制卡接收到主轴光电编码器的位置信号，并向伺服驱动器按一定的频率发送脉冲/方向的指令脉冲信号，由此来决定横移量和横移的速度叫驱动器驱动伺服电机进而经过花梳横移机构实现横移运动。由电机内置编码器将电机位置转换为位置脉冲信号，传送至伺服驱动器作为半闭环反馈的信号，保证横移的精度。本系统采用交流伺服系统作为执行元件，具有控制精度高、响应性好的特点。交流伺服控制多梳经编机生产速度的影响因素分析李永虎，夏风林，蒋高明（江南大学经编技

4、术教育部工程研究中心，江苏无锡，214122）摘要：本文提出一种交流伺服控制的多梳经编机花梳横移系统，并将该系统用于传统链块式花边机的改造，用软件实测的方法，对影响改造机台生产速度的因素进行分析，得出参数的优化程度、电机响应性能、一次横移针距数是影响生产速度的主要控制因素，从而为伺服控制的多梳经编机生产速度的提高提供…定的参考价值。关键词：交流伺服控制；多梳经编机；参数优化；响应性；生产速度最新全电脑多梳经编机的发展方向之一，是利用伺服电机控制花梳栉做横移运动⑴。卡尔迈耶生产的新型多梳经编机釆用伺服控制钢丝花梳栉做横移运动，速度可以达到850r/min,如JL42/1⑵。

5、国产的同类型机器速度不到450r/min,亟待提高。文章提出一种交流伺服控制的多梳经编机横移系统控制原理，并从伺服控制的角度通过软件分析其生产速度的影响因素，得出影响生产速度的主要影响因素，从而为国产伺服控制的多梳经编机生产速度的提高提供一定的参考。1.交流伺服控制花梳横移系统原理图1系统控制框图笔者所提出的多梳经编机横移系统的整体控制示意图如图1所示。在产品设计时，一般首先由花型设计系统（经编CAD）进行花型设计与效果仿真。设计完成的花型通过USB接口从上位机输入织物的花型信息，上位机进行数据处理后通过CAN总线与横移运动控制卡进行数据交换，将横移的信息存贮到控制卡上，

6、再从主轴信号装置上得到横移使能的信号，当织针可以进行针前或针背横移时，运动控制卡接收到主轴光电编码器的位置信号，并向伺服驱动器按一定的频率发送脉冲/方向的指令脉冲信号，由此来决定横移量和横移的速度叫驱动器驱动伺服电机进而经过花梳横移机构实现横移运动。由电机内置编码器将电机位置转换为位置脉冲信号，传送至伺服驱动器作为半闭环反馈的信号，保证横移的精度。本系统采用交流伺服系统作为执行元件，具有控制精度高、响应性好的特点。交流伺服系统通常有速度、位置和转矩等三种控制模式，在经编机电子横移控制系统中，闭环位置控制控制模式是电子横移常采用的模式，因此我们采用位置模式来实现精确的位置定

7、位⑷。将该伺服控制的花梳横移系统应用于MRES33多梳经编机的橫移系统改造，在调试的机型上运行本控制系统时，发现机器速度提高到360r/min时，花梳横移就出现擦针现象。在机械设计方面，影响车速的主要因素是梳栉的摆动和织针的动程⑸，我们选取机架为常州武进迈耶机型的机架，成圈机件和梳栉的摆动动程并无变化。所以我们从控制角度对伺服控制多梳经编机生产速度进行分析。2.影响生产速度的主要控制因素在经编机主轴横移角度一定的情况下，伺服控制多梳经编机生产速度主要由横移时间决定的。横移时间的长短与伺服参数的优化程度、电机的响应性能和一次横移