基于现场总线的多梳经编机集成控制系统研究

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1、摘要题目：基于现场总线的多梳经编机集成控制系统研究硕士研究生：江建君导N-蒋高明专业：纺织工程传统的多梳经编机采用机械式控制方式，其生产连续性较差，自动化水平低，对企业的产品开发和生产效率的提高有很大的制约，不能很好地适应市场竞争的需要。新一代全电脑多梳经编机具有许多传统机器无法比拟的优点，它采用现场总线式控制方式，结合交流伺服控制原理，极大地提高了相关机型的起花可能性，对经编面料的花型多样化和生产自动化有极大的推动作用，是未来高档经编机的一个发展方向。论文首先分析了国内外对多梳经编机的控制系统的研究现状，

2、指出过内外研究水平的差距；接着分析比较了两种工业控制系统，根据多梳经编机的特点，结合CAN现场总线技术，设计了基于CAN总线的多梳经编机集成控制系统结构，并对控制系统的功能和控制流程进行了介绍；分析和研究集成控制系统的电子送经、电子横移、电子贾卡的控制原理，在此基础上设计了多梳经编机集成控制系统的硬件模块和软件模块；最后将控制系统应用于MRES33Eli和MRES43EH机型的改造中，使该类机型从传统的机械式控制方式，改造成集电子送经、电子横移、电子贾卡为一体的全电脑式控制多梳贾卡经编机；根据实际应用中遇到

3、的问题，利用测试软件设计测试方法，对伺服参数进行优化，使机器能达到理想的织造效果；根据测试结果分析出机器最高理论编织速度；根据机型的实际生产情况，总结对比新旧机型的生产效果。总之，本课题对多梳经编机的控制系统进行了研究，开发出了基于CAN总线的多梳经编机集成控制系统，并成功地将系统应用于机械式多梳机的改造，为提高我国经编机械的自动化水平奠定了基础。关键词：经编；多梳经编机；现场总线；集成系统；控制AbstractOverthepast，mechanicalcontrolsystemisusuallyadop

4、tedintraditionalmulti-barswarpknittingmachine．However,ithasseveraldisadvantageslikeproductiondiscontinuityandpoorautomationtherebylimitingtheproductdevelopmentsandproductivityofthewarp—knittingmachine．nenewlydevelopedcomputerizedmulti-barwarpknittingmachin

5、ehasovercomethosedisadvantages，whichadoptedCANfieldbuscontrolmethodwiththeintegrationofservocontrolsystem．Thenewlydevelopedcontrolsystemcalllargelyenhancethepossibilitiesofjacquardpatterning．Itprovideshigherpatterningfeasibilityofwarpknittedfabricswithimpr

6、ovementoflargerextentofautomation．Thecomputerizedcontrolsystembecomesthefuturedevelopmentanddirectioninhighendswarpknittingindustries．111epr茚entthesisaddressesthecurrentdevelopmentofmulti—barwarpknittingmachinein：botllforeigncountiesaswellasinChina,andinve

7、stigatestheirdifferencesintechnologiesandautom’ation．Basedonthespecialcharacteristicsofmulti—barwarpknittingmachine，withtheintegrationofCANfieldbustechnologiesandservocontrolsystem，aCAN}fieldbusbasedintegratedcontrolsystemhasbeendesignedanddetailedinvestig

8、ationshavebeendoneregardingitsfunctionalitiesandcontrolflow．Tl硷thesisalsodemonstra话sthetheoryofelectronicyamlet-off,electronicshogging，andpiezotechnologyoftheintegratedcontrolsystem．n圮newlydevelopedintegrated