基于现场总线的多单元同步控制及系统集成

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1、基于现场总线的多单元同步控制及系统集成摘要随着现代工业的发展，对各种机械性能和产品质量要求的逐渐提高，仅仅只对一台电机的控制在某些场合已经不能满足现代高科技发展的要求，而需要人们去控制多台电机，让其更好的协调运行。在多电机传动被越来越广泛地应用于各种控制领域中的同时，为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能，以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求，多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。一个良好的同步控制方法要兼顾系统的时间和空间两个方面，它的研究成功可以应用到军事、航空以及一般工业技术领域中，为需要统一动作功能的多台电机提供协调控制技术。在本文中，以纺织机械中浆纱机为研究对象，

2、首先对系统中的卷绕过程进行力学分析，得到卷绕张力的数学表达式，从而建立了电机的负载数学模型。同时针对多电机同步控制的精度需要，设计结合了现场总线技术与先进控制算法的多电机同步控制系统方案，在MATLAB上的仿真结果也表明该方案能够在满足精度的情况下让卷绕张力恒定，最后给出算法程序框图以及部分程序。在多单元同步控制中，单元之间实时的数据通信是非常重要的。为了满足这个要求，必须检测每个电机的速度和位置数据。这些都需要大量复杂的数据信号线而传统的通信技术可能因为接线复杂、噪音以及数据线的维护而降低系统的可靠性，增加成本。因此为了解决这些问题，我们采用现场总线技术。本文在对现场总线技术进行简要

3、介绍的基础下，分析了CAN总线技术的基本原理，以及CAN总线的T基于现场总线的多单元同步控制及系统集成分层结构和帧结构，最后给出系统的总体设计和方案实现，并利用VB编程软件结合周立功公司的总线分析仪开发出了现场总线的上位机监测软件，实现了通过CAN总线对执行机构的远程监控。关键词：CAN总线，模糊控制算法，多电机控制，卷绕恒张力基于现场总线的多单元同步控制及系统集成MULTI．UNITSYNCHRoNoUSCoNTRoLANDSYSTEMINTEGRATIoNBASEDoNFIELDBUSABSTRACTWiththedevelopmentofmodemindusty,therequi

4、rementofmechanismcapabilityandproductqualityisgraduallyincreased．Insomesituation，itisnotsatisfiedwithdevelopofthemodemhigh-techtojustcontrolonemotor．Itneedstocontrolmanymotors，whichareoperatedinline．Atthesametimethatmulti-motordriveismoreandmorewidelyusedinmanykindsofcontroldomain，itismoreandmor

5、eimportanttodotheresearchaboutthemethodofmulti—motorsynchronouscontrol，which’Saimisimprovementofmulti-motorsystemdynamicandstaticstabilization，alsoCansatisfywithspecialsystemrequireofmulti—motorsynchronouscontr01．Anicesynchronouscontrolmethodhasagoodperformanceintwoaspectswiththesystemtimeandspa

6、ce．ItssuccessfulresearchcanapplyintheArmy,Avigationandnormalindustyfortheneedofcontrolaboutmulti．motor’Sunitiveaction．Inthispaper,wemakeresearchaboutthesizingmachine，throughthestrengthanalysisofwindingprocess，wecanfindthemathexpressionofwindingtensilityandSOthatwesetupthemathmodelofwindingmotorl

7、oad．Atthesametime，fortherequirementofmodemcontrolprecision，wedesigntheprojectwhichusesBUStechnologyandmodemadvancecontrolarithmetic．TheresultwemakebyusingMatlabindicatesthattheIII基于现场总线的多单元同步控制及系统集成advancearithmeticcanmaketh