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1、数控技术主讲教师：仇晓黎东南大学远程教育第二十三讲1（1）语句成分ISO语言的语句由字符串、无符号数、关键词以及标识符组成。①字符。包括数字0-9，字母A-Z，以及其它专用字符，包括＋、－、*、/、＝、，、$（续行）等。②无符号数。通常为十进制数。③关键词。相当于英文中的单词或词汇，有一个确定的含义。④标识符。在编制源程序时给几何元素或子程序等说明符命名。由字母和数字组成，并以字母开头，不得超过6个。2（2）语句结构如：P1=POINT/INTOF,L1,L2分为主部和辅部，以斜杠/隔开。有时一个主关键词也可以表示一条语句，如“F
2、INI”。（3）语句类型ISO语言按信息的类型分为算术语句类、程序定义语句类、程序执行语句类、几何定义语句类及几何执行语句类。算术语句用作各种代数式运算，包括算术函数、代数函数、三角函数、向量函数。程序定义语句用于重复执行一些语句系列，如宏指令定义语句：MAC1=MACRO/A,B3程序执行语句包括零件源程序标识语句PARTNO/、FINI、MACHIN/、PRINT/、PUNCH/、CALL/等。几何定义语句和几何执行语句是源程序的核心部分。（4）几何定义语句用于描述零件的图形，一般表达式为：几何名字（标识符）=几何类型/定义几
3、何类型有点、直线、圆、点群、柱面、球面、二次曲线等。41）点定义语句：ISO语言有15种定义，如图为其中的一部分。①POINT/X,Y,Z②POINT/INTOF,L1,L2③POINT/XLARGE(…),INTOF,circle1,circle2④POINT/XLARGE(…),INTOF,cirlce1,circle252）点群定义语句：点群定义有线性点群、圆形点群和平行四边形点群或网格点群。①PATERN/LINEAR,point1,point2,number②PATERN/ARC,circle,angle,CLW(CCL
4、W),INCR,increment1,…,incrementn③PATERN/GRID,pattern1,pattern263）直线的定义：ISO语言有18种定义，如图为其中的一部分。①LINE/point1,point2②LINE/PARLEL,line,XLARGE(…),dist③LINE/point,RIGHT(LEFT),TANTO,circle④LINE/RIGHT(LEFT),TANTO,cirlce1,RIGHT(LEFT),circle274）圆定义：ISO语言有20种定义，如图为其中的一部分。①CIRCLE/C
5、ENTER,point,RADIUS,r②CIRCLE/CENTER,point,TANTO,line③CIRCLE/XLARGE(…),line1,XLARGE(…),line2,RADIUS,r④CIRCLE/XLARGE(…),line,XLARGE(…),IN(OUT),circle,RADIUS,r8(5)几何执行语句也称为刀具运动语句，是在一个零件的几何语句基础上，描述零件加工过程中刀具运动的顺序和状态。几何执行语句包括刀具轨迹控制语句、运动语句、起动方向控制语句、刀位变换语句，以及数据文件输出语句。运动语句又分为点位
6、运动语句和连续运动语句。91）刀具轨迹控制语句：包括影响刀具运动轨迹的刀具形状、零件的容差以及刀具与零件控制面（加工面）的相对位置。①CUTTER/d,r,e,f,a,b,h常用CUTTER/d或CUTTER/d,r10②刀具与零件控制面的位置如图，零件控制面包括PS,DS,CSPS－partsurface：即零件面；DS－drivesurface：即导动面；CS－checksurface：即检查面。11如图，刀具－零件面位置包括：TLONPS，TLOFPS。根据要求的容差选择使用哪一种位置。零件面PS的语句为“PSIS/平面名称
7、”，缺省为xy平面。12如图,从刀具运动方向看，刀具－导动面位置包括：TLRGT,TLLFT,TLON。13如图，刀具－检查面位置包括：TO，ON，PAST，TANTO14③容差语句：容差是指刀具实际运动轨迹与理论轮廓允许的差值，为续效指令。具有直线插补和圆弧插补的数控装置不存在容差。但对用直线或圆弧逼近非圆曲线时即出现逼近误差，该误差应在容差范围内。如图，容差三种形式：OUTTOL，INTOL，及其联合。152）点位运动语句：①刀具初始位置语句或起刀点语句：FROM/点名字，或FROM/X,Y,Z②绝对点位运动语句：GOTO/点
8、名字，或GOTO/X,Y,Z③增量语句：GODLTA/ΔX,ΔY,ΔZ，或GODLTA/ΔZ163）连续运动语句：①初始运动语句：它是进入工件轮廓前的一个空程运动，并走到控制面的指定位置。A、最短距离语句－GO语句，如图GO/TO(ON,PAST)
