14年华工自动控制原理模拟试题

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1、模拟试题1.本试卷共六大题，满分100分，考试时间90分钟，闭卷;2.考前请将以上各项信息填写清楚；3.所有答案直接做在试卷上,做在草稿纸上无效；4.考试结束，试卷、草稿纸一并交回。第一部分：选择题-、单项选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分））进行直接或间接地测1、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量2、如图所示，该系统屈于（）A.恒值控制系统B.开环系统C.程序控制系统D.随动系统3、直接对对象进行操作的元件称为（）。A•比较元件

2、B.给定元件C.执行元件D.放大元件4、纯微分环节的传递函数为G（s）=s,其频率特性幅值班Q）（）oA.0B.QC./D.何5、系统特征方程为D（s）=/+2L+3s+6=0，则系统（）。A.稳定C.临界稳定B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升D.右半平面闭环极点数Z=2B.蚣三女叫）D.禺=10心）832L+16s+87、二阶系统的闭环传递函数①'）一，其阻尼系数'为（A.0.5B.1C.2D.38、设单位负反馈系统的开环传递函数为18L+5s+6当输入为单位阶跃信号吋，系统的稳态误差・为（）。A.1/18B.1/3C

3、.1/4D.89、欠阻尼二阶系统当保持了不变、增大①时，以下说法正确的是（）。A.调节时间不变、超调量减小B.调节时间不变、超调量增大A.调节时间增大、超调量不变D.调节时间减小、超调量不变10、绘制根轨迹吋，根轨迹法则不具备下列哪个性质（）。A.根轨迹对称性；B.实系数特征方程的根必为实数或共轨复数，必对称于实轴；C.实轴根轨迹区段其右方实数极点个数、实数零点个数总和应为偶数;D.根轨迹的起点（K萨0时根轨迹点）位于开环传递函数的极点。11、一•阶微分环节的频率特性为（）。A.G3)=Jrw+lGD二D.]jTw-l1

4、0012、己知系统的开环传递函数为（0」s+l）（s+5）,则该系统的开环增益为（）信号吋，系统的稳态误差・为（）。A.1/18B.1/3C.1/4D.89、欠阻尼二阶系统当保持了不变、增大①时，以下说法正确的是（）。A.调节时间不变、超调量减小B.调节时间不变、超调量增大A.调节时间增大、超调量不变D.调节时间减小、超调量不变10、绘制根轨迹吋，根轨迹法则不具备下列哪个性质（）。A.根轨迹对称性；B.实系数特征方程的根必为实数或共轨复数，必对称于实轴；C.实轴根轨迹区段其右方实数极点个数、实数零点个数总和应为偶数;D.

5、根轨迹的起点（K萨0时根轨迹点）位于开环传递函数的极点。11、一•阶微分环节的频率特性为（）。A.G3)=Jrw+lGD二D.]jTw-l10012、己知系统的开环传递函数为（0」s+l）（s+5）,则该系统的开环增益为（）。13、若某最小相位系统的相角裕度/>0=,则该系统（）。A.不稳定B.只有当幅值裕度&>1时才稳定C.稳定D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性14、下图所示分别为三个系统的开环幅频特性，则图屮不稳定的系统是（）。系统②系统③A.系统①B.系统②C.系统③D.都不稳定Gk（s）=:15、已知单位负反馈

6、系统的开环传开环传递函数为s（0.1s+l）（0.2纸+1；,则当K为下列哪个选项时系统不稳定（）。A.7B.9C.12D.18简答计算题（共5题，共55分）二、（6分）自动控制系统根据输入信号的特征不同可分为哪儿类?C(S)四、(6分)设系统开环幅相频率特性如图(a)、(b)所示，其中，其开环传递函数在右半s平面的极点数为P,系统型别为v,试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半s平而的闭环极点数。〔2L丿P=0,V=0;(b)P=0,V=1o五、(20)反馈校止系统如图所示。求：(1)KlO

7、时，系统的g,3n和在单位斜坡输入下的稳态误差％.（2）若使系统§二0.707,徐应取何值？单位斜坡输入下系统的稳态误差?krS六、（14分）已知最小相位系统开环对数频率特性（渐近线）如图所示。（1）写出开环传递函数（8分）；一.单项选择题答案:题号123456789101112131415答案AACBCAACDCACCBD第二部分：简答计算二.答案恒值控制系统(即自动调整系统)、程序控制系统、随动控制系统(即伺服系统)0二答案-•口xT<+G^G/l+G]G§+G】+G】GrGJC(s)R(s)1+G?+G・Gw+G；

8、G?Gw+四.答案(a)不稳定，2个右半平面闭环极点;(b)稳定。五.答案f®=2.8[g=0・036ss=—=—=0.25⑵Kf=-=0.25斗四.答案G(s)=⑴50(0.0255+1)(2.55+1)(2)相角裕度y=64.6°,系统稳定。