1、开放式数控系统刀具半径补偿算法研究(开发工具：VB…

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1、王世寰论文题目实验条件硏究内容、目标和耍求前期工作成果（均有相关论文及资料）1样条曲线插补原理研究两口由度直角处标机器人、四处标混合电机控制实验台、三坐标数控铳床（机电实验室、工程实验）1、运动控制算法（耍求有数学基础，最好为考研学生）2、

2、11

3、线轮廓正算、反算（必作）及刀位轨迹规划（选作）3、涉及研究内容为CAD/CAM/CNC（计算机辅助设计/制造/数控技术）4、开发数控自动编程（基于西门子系统），可生成数控程序，利用数控铳床加工。（选作）5、开发工具：VC++07届毕业生（信计专业）己进行了成功的前期开发，要求在此基础上继续完善2数控系统译码、预处理及插补研

4、究四坐标混合电机控制实验台（机电实验室）1、已冇VB编制的实例程序，要求据此用VC程序开发2、开发工具：VB和VC卄3、编译后的数控程序能够实现伺服电机、步进电机控制（数控机床的CNC部分）07届毕业生（信计专业）完成了电机控制部分。3工业机器人控制系统研究六自由度串联型工业机器人（机电实验室）1、机器人运动的口动控制2、混合电机控制3、将上届学牛本科设计编制的基于SSP2的程序改成基于SSP44、机器人工作的示教再现（选作）5、驱动工业机器人，联机调试（选作）6、开发工具:VC++07届毕业生（自动化、信计专业）完成了正、逆运动学分析4数控铳床仿真软件数控铳床X0

5、824,配Simense802C数控系统，另须申请机房（工程实验室、机房）1、数控铳削加工仿真（必作）、数控钻削加工仿真部分程序编制（选作）。2、刀具补偿类型、刀具补偿判断和刀具补偿算法的研究。数控代码词法、语法检验方面的研究。3、数控指令解释方面的研究（包括缩放、镜像、旋转、钻铉类固定循环、子程序调用、极坐标编程等复杂指令）o4、开发工具：VC++有VB基本程序，要求据此编制VC程序，数控系统界而可以仿Simense系统。5数控车床仿真软件数控车床CK6I36,配Simcnsc802C数控系统，另须申请机房（工程实验室、机房）1、将数控实验屮的程序编辑过程用计算机模

6、拟下來，然后对编辑成的程序进行图形仿真，形成直观的认识效果。2、对原程序的消化和吸收。3、面板功能的完善（实现按字节删除以及使程序段按固定格式存储）。4、加工仿真功能设计（G70、G71、G72、G73）与完善。5、开发工貝：VC++有VB基木程序（界而类似FANUC），耍求据此编制VC程序，数控系统界而改仿Simense系统。王延刚08届毕业生设计题口序号题目1＜基于PLC的电梯口动控制系统〉2〈交通灯控制系统〉张克国08届毕业生设计题口序号题目1基于matlnb的汽车悬挂系统主动控制研究2小型吹瓶机合模机构的设计朱林森1如图示零件，厚度15mm,材质为蜡膜，要求完成

7、外轮廓的数控加工。2如图示零件，厚度15mm,材质为蜡膜，要求完成外轮廓的数控加工。1404如图示零件，厚度15mm,材质为蜡膜，要求完成孔的数控加工。5完成轴类零件的数控车削。加工内容包括粗精车端面、倒角、外圆、锥度、圆角、退刀槽和螺纹加工等。其左端25mm为夹紧用，可先在普通车床上完成车削。该零件采用棒料毛坯，曲于加工余量大，在外圆精车前采用粗车循环指令去除大部分毛坯余量，留有单边0.2mm余量•选用第一参考点为换刀点使用刀具为：外圆粗车刀、外圆精车刀、切槽刀和螺纹车刀。6如图所示零件，材质为蜡膜，进行打中心孔、钻孔倒角、攻螺纹等加工，试编制加工程序。M10I—iL

8、1■1/!pa11•i/iii108.5CMYi7如图所示工件，厚度15im,材质为蜡膜。进行周边精铳加工，且加工程序启动时刀具在参考点位置，参考点位置如图所示，选择①30的立铳刀，并以零件的屮心孔作为定位孔，加工吋的走刀路线如图。8编制简单回转零件的车削加工程序，包括粗精车端面、外圆、倒角、倒圆。零件加工的单边余量为2mm,其左端25mni为夹紧用，可先在普通车床上完成夹紧面的车削。该零件粗、精车刀分别为T01和T02。选用第二参考点为换刀点。9如图所示工件，材质为蜡膜。加工外轮廓。4010图所示零件，材质为蜡膜。利用固定循环与了程序，编写孔加工程序。CN200孔06

9、x50—孔深12oooooooooooooooo罕60OO60OO12孔模型G-e^-e-e-e^-e-e-oo-e-o-o-o-e-e-e-e-4)课题要求：1.尽快熟悉UG软件，并完成以下工作：零件的三维造型、NC代码的自动生成、加工仿真及零件的实际数控加工；2.课题要求同学勤奋、严谨、认真，并对数控技术有较强的求知欲；3.每人独立负责完成一个课题。序号题目l开放式教学机器人运动学正解分析宁淑荣2开放式教学机器人运动学逆解分析3开放式教学机器人单关节控制系统硕件分析及软件探索4开放式教学机器人通讯系统硬件分析及软件探索软件探索5《电