1、开放式数控系统刀具半径补偿算法研究(开发工具:vb …28200

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1、1、开放式数控系统刀具半径补偿算法研究(开发工具:VB…28200本人精心整理的文档,文档来自网络本人仅收藏整理如有错误还请自己查证!王世寰论文题目实验条件研究内容、目标和要求前期工作成果(均有相关论文及资料)1样条曲线插补原理研究两自由度直角坐标机器人、四坐标混合电机控制实验台、三坐标数控铣床(机电实验室、工程实验)1、运动控制算法(要求有数学基础最好为考研学生)2、曲线轮廓正算、反算(必作)及刀位轨迹规划(选作)3、涉及研究内容为CAD/CAM/CNC(计算机辅助设计/制造/数控技术)4、开发数控自动编程(基于西门子系统)可生成数控程序利用数

2、控铣床加工(选作)5、开发工具:VC++07届毕业生(信计专业)已进行了成功的前期开发要求在此基础上继续完善2数控系统译码、预处理及插补研究四坐标混合电机控制实验台(机电实验室)1、已有VB编制的实例程序要求据此用VC程序开发2、开发工具:VB和VC++3、编译后的数控程序能够实现伺服电机、步进电机控制(数控机床的CNC部分)07届毕业生(信计专业)完成了电机控制部分3工业机器人控制系统研究六自由度串联型工业机器人(机电实验室)1、机器人运动的自动控制2、混合电机控制3、将上届学生本科设计编制的基于SSP2的程序改成基于SSP44、机器人工作的

3、示教再现(选作)5、驱动工业机器人联机调试(选作)6、开发工具:VC++07届毕业生(自动化、信计专业)完成了正、逆运动学分析4数控铣床仿真软件数控铣床X0824配Simense802C数控系统另须申请机房(工程实验室、机房)1、数控铣削加工仿真(必作)、数控钻削加工仿真部分程序编制(选作)2、刀具补偿类型、刀具补偿判断和刀具补偿算法的研究数控代码词法、语法检验方面的研究3、数控指令解释方面的研究(包括缩放、镜像、旋转、钻镗类固定循环、子程序调用、极坐标编程等复杂指令)4、开发工具:VC++有VB基本程序,要求据此编制VC程序数控系统界面可以仿S

4、imense系统5数控车床仿真软件数控车床CK6136配Simense802C数控系统另须申请机房(工程实验室、机房)1、将数控实验中的程序编辑过程用计算机模拟下来然后对编辑成的程序进行图形仿真形成直观的认识效果2、对原程序的消化和吸收3、面板功能的完善(实现按字节删除以及使程序段按固定格式存储)4、加工仿真功能设计(G70、G71、G72、G73)与完善5、开发工具:VC++有VB基本程序(界面类似FANUC),要求据此编制VC程序数控系统界面改仿Simense系统王延刚08届毕业生设计题目序号题目1<基于PLC的电梯自动控制系统>2<交通灯控

5、制系统>张克国08届毕业生设计题目序号题目1基于matlab的汽车悬挂系统主动控制研究2小型吹瓶机合模机构的设计朱林森1如图示零件厚度15mm材质为蜡膜要求完成外轮廓的数控加工2如图示零件厚度15mm材质为蜡膜要求完成外轮廓的数控加工3如图示零件厚度15mm槽深5.5mm材质为蜡膜要求完成外轮廓的数控加工4如图示零件厚度15mm材质为蜡膜要求完成孔的数控加工5完成轴类零件的数控车削加工内容包括粗精车端面、倒角、外圆、锥度、圆角、退刀槽和螺纹加工等其左端25mm为夹紧用可先在普通车床上完成车削该零件采用棒料毛坯由于加工余量大在外圆精车前采用粗车循环指

6、令去除大部分毛坯余量留有单边0.2mm余量.选用第一参考点为换刀点使用刀具为:外圆粗车刀、外圆精车刀、切槽刀和螺纹车刀6如图所示零件材质为蜡膜进行打中心孔、钻孔倒角、攻螺纹等加工试编制加工程序7如图所示工件厚度15mm材质为蜡膜进行周边精铣加工且加工程序启动时刀具在参考点位置参考点位置如图所示选择Φ30的立铣刀并以零件的中心孔作为定位孔加工时的走刀路线如图8编制简单回转零件的车削加工程序包括粗精车端面、外圆、倒角、倒圆零件加工的单边余量为2mm其左端25mm为夹紧用可先在普通车床上完成夹紧面的车削该零件粗、精车刀分别为T01和T02选用第二参考点为

7、换刀点9如图所示工件材质为蜡膜加工外轮廓10图所示零件材质为蜡膜利用固定循环与子程序编写孔加工程序课题要求:1.尽快熟悉UG软件并完成以下工作:零件的三维造型、NC代码的自动生成、加工仿真及零件的实际数控加工;2.课题要求同学勤奋、严谨、认真并对数控技术有较强的求知欲;3.每人独立负责完成一个课题宁淑荣序号题目1开放式教学机器人运动学正解分析2开放式教学机器人运动学逆解分析3开放式教学机器人单关节控制系统硬件分析及软件探索4开放式教学机器人通讯系统硬件分析及软件探索软件探索5《电工学》CAI课件开发翟鹏一、非圆高精度曲面精密车削成形技术研究主要研究

8、内容:1、非圆高精度曲面精密成形原理探讨影响仿形精度的主要因素;2、非1:1比例下立体靠模与被加工工件成形之间的耦合关系;

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