电气自动化技术专业《课程标准》33897运动控制系统安装调试与运行

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1、《运动控制系统安装调试与运行》学习领域（课程）标准一、学习领域（课程）基本信息1、课程名称：运动控制系统安装调试与运行2、课程编码：338973、适用专业：电气自动化技术4、课程学时：2285、所属教学单位：自动化学院电气自动化教研室二、学习领域（课程）性质与定位《运动控制系统安装与调试》课程是电气自动化技术专业的一门专业核心课程。课程根据自动化生产企业中伺服、步进、变频等运动控制系统实际应用，设计教学情境，通过相应的教学载体，采用“教、学、做”一体化式教学方式组织教学，培养学生掌握运动控制系统基

2、本知识和基本技能，锻炼学生伺服、步进、变频控制系统的基本应用能力；使学生能够初步认识和选型伺服、步进、变频控制系统硕件，能够完成控制系统设备安装、运行、调试、维护等实践操作，初步形成解决生产现场实际问题的应用能力；培养学生能动脑会思考的思维能力和一丝不苟、踏实严谨的科学精神，培养学生探索新知识和新技术的学习能力；提高学生诚实、守信、爱岗敬业、团结友爱的职业道德和职业素质。课程在学生考収高级维修电工、PLC系统设计师等职业资格证书中起到支撑作用。课程培养学生具备从事机电一体化技术运动控制领域的维修电

3、工、车间电气技术员、安装调试维修工、系统维护技术员、PLC硬件接线工程师、PLC程序设计工程师等岗位的基本职业能力。三、学习领域（课程）目标（一）知识目标1、认识步进电机及步进驱动器，并学会搭建典型步进电机控制系统；2、认识伺服电机及伺服驱动器，理解伺服电动机速度、转矩、位置控制模式，学会搭建典型伺服电机控制系统；3、学会用PLC驱动步进电机、伺服电机运动控制系统的硕件接线方法和简单程序控制方法；4、掌握变频调速原理和变频器的工作原理、内部结构和常见参数设置方法和外部接线；5、掌握使用变频器控制交

4、流电机起制动、连续旋转、正反转、多段转速运行的外部接线和参数设置方法。（二）能力目标1、专业能力（1）能够使用步进驱动器控制步进电机运行；（2）能够使用伺服驱动器控制伺服电机运行；（3）能够实现步进电机正反向和定长控制；（4）能够实现伺服电动机速度控制模式、转矩控制模式和位置控制模式下的硬件连接；（5）能够使用西门子S7-200、300系列PLC控制器控制步进电动机和伺服电动机。2、方法能力（1）具备较强自学、听课、概括总结等学习能力；（2）具备通过网络、期刊、专业书籍、技术手册、产品说明书等媒介

5、获取信息能力；（3）决策、制定、实施任务方案的设计和实践能力；（4）分析问题、解决问题能力；（5）理论知识的综合运用、理论联系实际能力；（6）具有一定的创新意识、创造性思维能力和创造实践能力。3、社会能力（1）有明确的团队意识和集体精神，具备良好的团队协作能力；（2）具备有效的自我控制与管理能力；（3）能清晰表达个人见解和情感，尊重和倾听他人表述，具备冇效沟通和交流表达能力;（4）具备一定的生产现场管理和团队组织管理能力。（三）素质目标（1）尊重和理解他人，具备良好的同情心，能妥善处理同事关系，能

6、有效进行沟通交流;（2）踏实肯干、吃苦耐劳、积极进取、大胆创新的职业素养；（3）爱岗敬业、认真负责的工作责任心；（4）爱专业、爱集体、服从大局的职业道德；（5）现代企业6S管理“清理、清洁、整理、整顿、素养、安全”理念。四、学习领域（课程）内容及学习任务设计1、课程整体设计序号学习情境学习子情境学时合计学时子序号子情境1变频调速技术认知和变频器应用1变频调速原理、变频器硬件结构认知和变频器常见参数设置30602用S7-200PLC控制电机变频调速302伺服电机认知和应用1认识伺服电动机、编码器、驱

7、动器并构建典型伺服电机控制系统24602了解伺服电动机应用实例并使用PLC控制伺服电机363步进电机认知和应用1认识步进电动机和步进驱动器，构建步进电机控制系统24602了解步进电动机应用实例并使用PLC36控制步进电机4交直流调速技术认知1直流电机及PWM直流调速方法24482交流电机与交流调压调速和串级调速方法24总学时2282、学习情境设计学习情境1：变频调速技术认知和变频器应用学时1＞教学内容（1）变频调速发展概况，变频调速原理，变频调速内部主电路结构和逻辑结构，变频器外部端子分类，变频器

8、常用功能设置方法。（2）PLC与变频器间的硬件接线，PLC程序控制电动机变频调速。2、教学目标：（详细描述本情境要实现的知识、能力、素质目标）（1）了解变频调速发展概况；（2）掌握变频调速原理及变频器结构；（3）认识变频器外部端子，理解变频器常用功能设置方法。（4）学会变频器显示模式、设置模式、状态模式操作和切换方法；（5）学会变频器恢复出厂设置方法；（6）学会用变频器控制电机连续旋转的参数设置方法；（7）学会用变频器控制电动机正反转的参数设置方法；（8）学会用变频器控制电动机多段