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时间:2019-09-02
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1、空间力系教具:无教学设计:一、复习:有摩擦的平衡问题。二、力在空间坐标轴上的投影(1)一次投影法。(2)二次投影法。例1已知圆柱斜齿轮所受的啮合力耳,齿轮压力角a,螺旋角B。试计算斜齿轮所受的圆周力Ft、径向力Fr、轴向力Fa的大小。三、力对轴之矩(1)力对轴Z矩等于这个力在垂直于该轴的平面上的投影对该轴与平面交点之矩。(2)正负号可按下法确定:力矩逆时针,规定为正,反之为负。(3)力对轴之矩等于零的情况。四、合力矩定理如一空间力系由F]、F2、…、Fn组成,其合力为Fr,则可证明合力Fr对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和。必(E)5例
2、2计算图所示手摇曲柄上F对x、y、z轴之矩。已知F为平行于xz平面的力,F=100N,a=60°,AB=20cm,BC=40cm,CD=15cm,A^C、D处于同一水平面上。FzAs/FxB
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