任务书(高延峰)

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1、毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：管道外圆自动焊接机结构设计II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：1.设计可以带动焊枪移动和转动的焊接机械手.2.设计可以调整的圆形轨道，从而焊接不同外径的圆管。3.设计系统的总体结构，实现沿管道外圆进行旋转焊接的功能。4.绘制总体装配图和相关的零件图。III、毕业设计(论文)工作内容及完成时间：1.搜集资料写开题报告，英文翻译。第1周～第2周2.研究设计方案，进行相关计算。第3周～第5周3.设计机械结构，并绘制装配图。第6周～第

2、10周4.绘制各主要零件图。第11周～第14周5.撰写毕业论文。第15周～第16周6.答辩准备及毕业答辩第17周Ⅳ、主要参考资料：[1].机械设计手册编委会．机械设计手册．北京：机械工业出版社，2004．[2].成大先．机械设计手册（机械传动）．北京：化学工业出版社，2004．[3].焦向东等.球罐全位置焊接机器人智能控制系统.焊接学报，2000,21(4):1~4．[4].朱进满．焊接机器人的应用[J]．现代制造，2005，12：42~47．[5].W.-SYoo，J.-D.Kim，S.-J.N

3、a．AStudyonAMobilePlatform-manipulatorWeldingSystemforHorizontalFilletJoints[J]．Mechatronics，2001，11：853~868．航空工程学院（系）机械设计制造及其自动化专业类0781053班学生（签名）：刘敏填写日期：2011年1月3日指导教师（签名）：助理指导教师(并指出所负责的部分)：机械制造工程系（室）主任（签名）：姚坤弟附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。