4运料小车控制

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1、运料小车的控制1控制要求一、控制要求图1所示小车一个工作周期的动作要求如F：—0(00.1]SQ1P0.1]SQ3[IO.31(I)按下启动按钮SB(IO.0),小SB1(IO.O)车电机正转(Ql.o),小车第一次前进，碰到限位开关SQK10.1)后小车电机反转(QI.1),小车后退。⑵小车后退碰到限位开关SQ2(T0.2)后，小车电机M停转。停占5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ2II02]图1小车自动往返工况示意图SQ3(I0.3),再次后退。(3)第二次后退碰到限位开关SQ2(I0.2)时，小车停止。2解决方案1.方案一本例的输出较少，只有电机正转输

2、岀Q1.0及反转输出Q1.1而已，但控制工况却比较复杂。由于分为笫一次前进、第一次后退、第二次前进、第二次后退，且限位开关SQ1在两想直接绘制针对Q1.0及次前进过程屮，限位开关SQ2在两次后退过程屮所起的作川不同,Qi.1的启保停电路梯形图就不容易了。于是我们就想着应当将启保停电路的内容弄简单点，不肓•接针对电机的正转及反转列写梯形图，而是针对笫一次前进、第一次示退、第二次前进、第二次后退列写启保停电路梯形图。为此编写梯形图如2o图中PLC“记住”第二次前进的“发生”，以Ml0.2作为笫二次丽进继电器。图中将两次后退综合到一起了，还增加了前进与后退继电器的耳

3、锁。选定时器10.010.1M10.0—II-H丿I~C)M10.0

4、I0.2M10.2TI~IT37/1INTON50-PT100^10.3M10.1-1/1——r、T3710.0M10.2M10.1M10.1M10.2SM0.1M10.0Q1.1Q1.0_IzI~C)M10.1M10.2^l01H/I-H」,0-31——Lr匚二1Q1.1I0.2Q1.0，H/HDSMO.1——MIO.Cj淮备10.o--SB前进

5、mio.1

6、—<)g1-—SQ1后退

7、M10.2

8、<)10.2-—SQ2

9、M1O.3

10、—定时器T37十前进M10.4

11、——<)10.3一-SQ3

12、后退M103~~C)10.2—一SQ2T37控制小车第一次后退在SQ2处停止的时间。木例的资源分配如表1。2.方案二方案一虽然完成了，但这种梯形图的可读性不好，初学者理解起來不容易。我们换个编程方法。由方案一中的因难我们想到，小车运行的4个工况主要是牵涉过多，第二次前进示退屮要两次经过SQ1但又不希望SQ1起作用，但在图2屮，SQ1既然写在程序屮了，程序乂是全部要执行的，SQ1就不能不起作用了。那么能不能讣PLC有选样地执行一些程序段呢?于是我们想到了复位及置位指令，希望用复位置位指令结合一些辅助继电器建立一•些对程序段选择的开关实现对程序段的选择。具体的编程

13、思路是，将整个控制过程分成几个步骤，即：准备，第一次前进，第一次后退，第二次前进，第二次后退，并用辅继电器MIO.1-M10.5表示它们，再辅以置位、复位指令，使各步骤中的控制动作限定在MIO.HM10.5分别顺序接通的控制过程中，这样SQ1在两次前进中，SQ2在两次后退过程中所起作用不同的问题就迎刃而解了。图3是小车工作的步序图，图4是采用这种编程思、路完成的梯形图。这样，我们将一个较复杂的问题分为两个部分处理，即控制过程的流程及各控制步骤中都具体作什么。1M11.11I0.2M10.2S)1)M11.3<)I0.2M10.3S)M11.2)M11.4)M1

14、0.5S)1M10.0S)1图4小车往返控制方案二梯形图表1运料小车的控制编稈元件分配农类别地址作川输入器件10.0启动10.1中间限位开关10.2左限位开关10.3右限位开关输出器件Q1.0电机正转Q1.1电机反转内部器件Ml0.0准备状态M10.1第一次前进状态M10.2第一次后退状态M10.3延时第--次前进状态M10.4第二次前进状态Ml0.5第二次后退状态T375s定时器3.方案三使用顺控指令，则可以更加规范地编程序，如表2。表2运料小车方案三梯形图梯形图注释指令表Network1SM0.1—11—■MOV.BENENOINOUT—•SBO//第一个

15、扫描周期初始化SBONetwork1LDSM0.1MOVB0,SB0INetwork2SM0.1S0.0H1p//第一个扫描周期进入SO.0Network2LDSMO.1SSO.0,1Network3S0.0SCRNetwork410.0—11—Network5—（SCRE）S0.1—（SCRT）//等待启动信号Network3LSCRSO.0Network4LD10.0SCRTSO.1Network5SCRENetwofk6S0.1scr"Netwoik7SM0.0Network810.1M10.1<）S0.2（SCRT）Netwoik9—（SCRE）Net

16、woik10S0.2SCRNetwor