plc物品输送系统说明书

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1、前言31课程设计任务说明41.1课题简介41.2课程设计的目的52课程设计任务分析62.1设备机构组成分析62.2设备工作过程分析73控制方案设计83.1任务分析103.2设计主电路*123.3PLC选型设计-133.4I/O分配表-143.5I/O端子接线图164控制流程分析174.1流程图174.2梯形图184.3指令表235物品输送系统电气系统控制程序调试与仿真266课程设计总结28参考文献29附录130刖s木次课程设计主耍是通过实践环节巩固和加强〈机电传动控制〉课程所学的知识，掌握课程知识实际应用的能力。我们通过此次课程设计实

2、践环节巩固和加强《机电传动控制》课程所学的知识，掌握课程知识实际应用的能力。学会运用机电传动控制的原理和分析问题，解决问题的方法。同时在设计过程中，综合已学知识，完成简单完整的控制系统设计，以增强控制系统设计能力，完成PLC控制程序设计，增强编程软件使用的能力，并在联机程序调试过程屮，增强实际操作能力。木次课程设计我们可以获得综合运用所学的基本理论、基木知识、基木技能，独立分析和解决实际问题的能力；培养应用现代信息技术手段获得信息、利用信息解决问题的能力和相应的思维方式；培养进行科学研究、产品开发等方面的能力；培养严肃、认真、科学的工

3、作作风和勇于进取开拓的创新精神。由于本人水平有限，设计中的错误和不妥之处必然存在，恳请老师批评指正。1课程设计任务说明1.1课题简介自动化牛产过程中，物品输送系统是连接各个牛产单元的关键设备，系统通常由传送带机构、物品移动机构和物品输送小车等组成。传送带一般采用电动机驱动，物品移动机构可以采用电动机驱动，也可以采用液压系统驱动，运送小车为电动机驱动。虹tP5Q6IM1SQ1ISQ5SQ6l-l凹］二］SQ2移动机构2图1-1输送系统设备结构1.2课程设计的目的《机电传动控制》课程设计为该课程的实践环节，在木课程设计的过程屮，通过课程设

4、计实践环节巩同和加强《机电传动控制》课程所学的知识，掌握课程知识实际应用的能力。学会运用机电传动控制的原理和分析问题、解决问题的方法。同时在设计过程中，综合己学的知识，完成简单完整的控制系统设计，以增加控制系统设计能力；并在联机程序调试过程屮，增加实际操作能力。2课程设计任务分析2.1设备机构组成分析本题目针对上图所示运送系统设备设计相应的电气控制系统。图示输送系统有成直角分布的2条传送带、附属带的物品移动机构和1辆物品运送小车组成。物品运送系统将位于传送带1始端的物詁送至尾端，然后通过物詁移动机构将物詁移送到传送带2始端，传送带2传

5、送物品到带尾端，并通过物品移动机构将物品推入运送小车，运送小车运送物品到其他指定地点。系统中传送带和运送小车由屯动机驱动，物品移动机构采用液压系统驱动，通过行程开关检测各个运动部件是否到达预定位置。系统设备结构及运动部件工作循环如图2J所示。图2-1输送系统设备机构及运动部件工作循环图2.2设备工作过程分析物品运送系统的工作过程如图2-2所示，当传送带1始端出工件吋启动自动输送过程。经过输送带1到达尾端，在检测工件停靠到位的情况下，移动机构工件入输送带2始端。在测工件停靠到位的情况下，输送带启动。经过输送带2到达尾端，在检测小车停靠到

6、位的情况下，移动机构推工件入小车，小车启动离开，卸空后返冋，结束一次输送循环过程。图2-2物品输送系统工作过程图3控制方案设计物品运送系统控制要求(1)物品运送系统工作过程物品物品输送系统的工作过程如图3-2所示，当传送带1始端由工件时启动自动输送过程。经过输送小车到达输送带2尾端，在检测小车停靠到位的情况下，推工件入小车，小车启动离开，卸空后返冋，结束一次输送循环过程。（2）物品输送系统的控制要求物品输送系统的控制要求是通过满足物品输送系统工作要求形成的，控制系统的功能必须满足物品的输送系统所冇的工作要求。物品输送系统的工作要求包含

7、三个方面，工作方式要求、工作过程要求、安全稳定工作要求。1）物品输送系统工作方式要求为保证物品输送系统能够处丁正常工作，耍求其具备两种工作方式：①整机全自动循环工作②运动部件能够点动向前调整，以及不在原位时能够快速复位2）物品运送系统口动工作过程要求物品输送系统工作过程是止常输送工件时整机全口动循环的工作过程，物品输送系统输送过程需要满足如下要求：①当输送带1始端检测有工件，其他位置无工件，停靠到位时，启动自动输送过程；②检测输送工件到达输送带2尾端，停止输送带1,1秒钟后，移动机构将工件推入输送带2；③检测输送带2始端有工件，输送带

8、2启动输送工件；④检测输送工件到达输送带2尾端，在检测小车空车停靠到位的情况下，推工件入小车；⑤确认工件到达小车内，小车启动离开，卸空后返回到位，结束一次输送循环过程；3）物品输送系统控制元件配置与工作耍求物品输送系统输