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1、目录摘要2关键词2Abstract2Keywords21绪论32自动化立体仓库42.1自动化立体仓库简介42.2堆垛机简介52.3智能识别73堆垛系统设计83.1可编程控制器简介83.2系统程序设计103.2.1机械手程序流程103.2.2堆垛机的程序流程134总结18致谢19参考文献1914基于plc的物品智能堆垛系统设计自动化专业学生家指导教师摘要:随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，生产过程中长期以来由人起主导作用的堆放码垛工作将越来越多地被相应的堆垛系统所替代。本文中主要阐述了自动化立体仓库的相关内容，在传送中机械手根据
2、物品类别完成分类存放，堆垛机在plc的控制下利用步进电机进行三维行走，完成对货架的选取，对物品的存入或取出，实现堆垛的自动化。自动化立体仓库的出现使堆垛工作进行的更加快捷，提高了物流系统的物流控制功能和作业效率，具有广阔的应用前景。关键词：plc；堆垛；自动化仓库ArticlesintelligentstackingsystemdesignBasedonplcStudentmajoringinAutomationJiaTutorAbstract:Alongwiththemodernindustryproductionischangedt
3、ohighspeed,thedirectionofthedevelopmentofautomation,theproductionprocessbythepeoplehaslongplayedadominantroleinthestackingworkwillincreasinglybereplacedbycorrespondingstackingsystem.Inthispapermainlydescribestheautomaticstereowarehouserelatedcontent,Manipulatoraccordingt
4、hegoodscategorytocompleteclassificationofstoredinthetransmission,Thestackerusethesteppermotortothree-dimensionalwalkunderthecontrolofplc,completetheselectionoftheshelf,itemsdepositedorremove,achievesautomationofstacking.TheappearanceofRSmakesthestackingmoreefficient,impr
5、ovesthecontrolfunctionsoflogisticsandoperatingefficiencyofthelogisticssystems,hasthebroadapplicationprospect.Keywords:PLC;stackingRS.141绪论随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高,现代工业生产向高速化、自动化方向的发展。原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身
6、的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓储和取出的系统,实现所谓的智能识别堆放。它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC 作为一种工业控制计算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现, 实现了仓库功能从单纯保管型向综合
7、流通型的转变，而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。1.1方案目前自动化立体仓库已随着经济的发展开始越来越流行起来，其设计也在不断的趋向于完美化。本仓库模型系统的设计方案：基于PLC仓库模型控制系统设计，它具有很多其他设计方法不可比拟的优点：（1）可靠性高、环境适应性强：可编程控制器输入/输出端口均采用继电器和光电耦合器件，采取了隔离和抗干扰措施，所以
8、具有很高的抗干扰能力；（2）通用性好：由于可编程控制器采用模块化结构，一般有CPU 模块、电源模块、PID 模块、模拟输入和输出模块等，可以用这些模块灵活的组成各种不同的控制系统，对不同的控制系统，只需选取
