基于plc的堆垛机定位控制系统的设计

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1、基于PLC的堆垛机定位控制系统的设计摘要：立体仓库的产生和发展是现代物流体系发展的要求和信息技术进步的结果。堆垛机是自动化立体仓库的主要作业机械，是自动化立体仓库的核心部件。巷道堆垛机是实现整个仓库系统“自动”功能的关键设备，对其控制系统的研究具有广阔的应用前景。本设计以西门子公司S7-200系列PLC为例，设计了巷道式堆垛机的定位控制系统，通过控制系统的硬件和软件的设计，实现了货物入库﹑出库等控制的目的。该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。关键词：立体仓库；PLC；巷道式堆垛机；定位方

2、法DesignofPositionControlSystemofStackeronPLCZhaoLi-huaCollegeofPhysicsandElectronicInformationElectricalEngineeringandAutomationNo:060544081Tutor:WangXi-juanAbstract:Thecreationanddevelopmentofstereoscopicwarehouseistherequestofmodernlogisticssystemdevelopmen

3、tandtheresultofinformationtechniqueprogress.Stackeristhecorepartofautomationstereoscopicwarehouse,whichcarriesonmanymainmissionsfortheautomationstereoscopicwarehouse.Themostimportantpartofthewholewarehousesystemislanedtypeofstacker.Theresearchofitscontrolling

4、systemhaswildlyapplicationforeground.ThispapertooktheexampleofSiemenscompany’sS7-200seriesPLC,itresearchedthepositioncontrolsystemoflanedtypeofstacker.UsingPLCascontroller, realized the result of auto control in tridimensional depository by designing hardware

5、 and software of control system. The control includes input goods, output goods, and so on.Thissystemhadafeatureofeasytooperate,automatic,highspeedandhighreliableoperation.Keywords:Stereoscopicwarehouse;PLC;Lanedtypeofstacker;Posotioningmethod18目录摘要11引言31.1自动

6、化立体仓库定义31.2主要设计内容32巷道式堆垛机定位控制的总体设计32.1巷道式堆垛机概况32.2巷道堆垛机机械结构42.3定位控制系统总体设计43定位控制系统的硬件设计53.1PLC的选型和资源配置63.1.1S7-200系列PLC概述63.1.2CPU型号的选择73.1.3其他功能模块的配置83.2堆垛机位置的定位方法83.3系统硬件设计93.4PLC的I/O资源配置104定位控制系统的软件设计124.1程序流程图124.2定位控制系统的控制程序134.2.1主控制程序OB1134.2.2机械手自动控制程序

7、SBR0154.2.3机械手手动控制程序SBR1175结论18参考文献19181引言自动化立体仓库是自控技术在物流管理上的一个很好的应用，它不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能，而且在沟通物流信息、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营决策等方面发挥着独特的作用。自动化立体仓库融计算机网络数据库管理技术、自动控制技术、通讯技术、机电技术为一体，科技含量高，具有一定的复杂性。本设计的对象堆垛机是自动化立体仓库的主要存取设备，直接执行出、入库等任务的操作，控制

8、系统的灵活性和稳定性直接影响着整个系统的运行状况。[1]1.1自动化立体仓库定义在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，它是一种新型的仓储技术，它以高层货架，成套先进的搬运设备，和先进的计算机控制技术组成了高效率和大容量的存储系统，适应了现代化生产的需求。自动化立体仓库由PLC、堆垛机、计算机、货架、出入库输送机等设备构成。其中PLC是控制核心，堆垛机是立体