机械原理补充复习题

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1、1•起重卷扬机机构运动简图如图所示，电机以A=750r/min,按图示方向转动，各齿轮的齿数为勺=40,勺=勺=20,试求卷筒的转速和旋转方向。卷筒3J■1电机L■■■解:(1)O爲+2勺=40+2x20=80吗-门〃_—80_q看二二二二_二G_伽勺40(2)Kh=1-g=1_(-2)=3,n}750/?〃===250(3)h彳r/min,与Q同向。2・已知轮系主动轮转向如图所示，齿轮均为标准齿轮，标准安装，Zi=2,Z2=40,Z2?=24,Z3=48,Z4=120,Z5=18,Z6=36,求传动比ii6，并标出轮2、5、6的转向。解：Z

2、、Z2

3、组成定轴轮系；_乙、Z3、乙及Z5(H)组成周转轮系;Z5、Z6组成定轴轮系=

4、=2°蜗杆左旋，蜗轮2转向箭头向上。^2=—n2、2H_]=Z4=_5-1~Z2~咕=6轮5转向箭头向上轮6转向箭头向左因此‘16=‘12XZ2WXz56=2403.图示为里程表中的齿轮传动，已知各轮的齿数为4=17,勺=68,勺=23,坷=19,引=20,^=24。试求传动比右。2(1)齿轮勺、召为定轴轮系。(2)齿轮乞马、匂、勺、〃组成行星轮系。1一《3=1-20x2324x191114(3)4=4-養=(一4)x(-114)=4564.如图所示，有-•对心直动尖顶从动

5、件偏心圆凸轮机构，0为凸轮几何中心，Q为凸伦转1动屮心，肓•线力。丄妙，0=2OA,圆盘半径斤二60mmo试根据上述条件确定基圆半径口、行程力，C点压力角s和〃点接触时的位移力八压力角s。(要求在图屮画出并同时计算出)解：（1）石=0/=30伽.⑵0C-0{A=60mm；⑶^=°°；（4）力〃二加+处_0[A=37.08mman-arct《22）=26.57°⑸OD4.在如图所示的曲柄滑块机构中，曲柄逆时针转动，曲柄1上作用着驱动力矩M,滑块3上作用有工作阻力Q。设己知机构尺寸、移动副小的摩擦角®以及转动副处细实线圆所表示的摩擦圆。若不计各构件的

6、质量，求：(1)作出图示位置机构的速度图。(2)各运动副中反力的方向和位置。解:(1)机构的速度多边形为:(2)各运动副中反力的方向和位置R41RisWeia//////4R236.已知：已知较链四杆机构中各构件的尺寸分别为'ab=22mm,‘肚二44mm,%二46mm,1ad=50mm,机构的位置、各构件的长度及原动件角速度0）1。（1）分析判断该机构是何种类型。（2）作出各构件的瞬心。（3）作出速度多边形。（耍求标出图中每一点的速度大小和方向）解：因22+50<44+46（最短杆与最长杆之和小于其余两杆长度之和），且以最短杆的和邻杆为机架，故该机构

7、为Illi柄摇杆机构。Pl3cpGbd)7•在图示机构中，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的等角速度°。试求机构在图示位置时的0,及如（比例尺任选X解：将刚体1扩大到C点匕=e2可+61%方向：丄CD丄ACIIAB大小：?■(AC*3?•取速度比例尺"，，任找P点，做速度图（逆）Vg=g•儿（方向如图）方向:CtD±CDCtA

8、

9、AB±AB大小：/cd3『？/aC®2?2C01VC1C2取加速度比例尺任找//,作加速度图8.在图示的平面连杆机构屮，以AB为原动件，以滑块为从动件。⑴标出图示位置时滑块的压力角。（2）此机构有无急回运动？若有，作出极位夹

10、角（）和滑块的两个极限位直。（3）写出曲柄摇杆机构行程速度变化系数K的表达式。解：(1)标出压力角(2)存在急回运动作出极位夹角0作出滑块的两个极限位置(1)K=(180°+0)/(180°・9)9.四杆机构中的极位和死点冇何异同？答：相同点是都是机构中曲柄和连杆共线的位置，不同之处是极位出现在曲柄为原动件时,而死点111现在摇杆为原动件吋。