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1、《机械原理》复习题一、填空题1、机械中,构件是的单元,零件是的单元。2、铰链四杆机构可分为机构,机构和机构3.为使机构有急回特性,要求行程速度系数K___于1;4、在曲柄摇杆机构中,称为曲柄。5、机构中,压力角与传动角互为____角,压力角是指_______上力的方向线与绝速度的方向线所夹的____角;6、求机构速度的方法有,和。7、凸轮机构中,压力角α与传动角γ的和为,压力角越小,对机构越。8、按凸轮形状分,凸轮机构分为,和凸轮。9.对于凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径应___于理论轮廓的最小曲率半径.10.如果尖底直
2、动从动件盘形凸轮机构的压力角太大,可用______基圆半径的办法解决.11、基圆无穷大时,渐开线就是。12、周转轮系中,当自由度F等于1时,此轮系为轮系,F大于1时,此轮系为轮系。13、轮系中,有行星轮的是轮系,无行星轮的是14.在一对变位齿轮传动中,若变位系数之和为零,则该对齿轮传动称为_________。15、斜齿轮标准参数在,尺寸计算在。16.斜齿轮与直齿轮相比,优点是和,缺点是。17、园锥齿轮标准参数在,尺寸计算在,中心距等于。18.蜗杆的标准参数在_____面,蜗轮的标准参数在_____面.19.常见的间息运动机构有,,
3、和等。20.绕____________转动的构件既无惯性力,也无惯性力矩.二、判定正确与错误(正确的打√,错误的打×):1、机构中,与机架相连的杆件就是连架杆。()第7页共7页2、凸轮机构属高副机构。()3、机构中,曲柄就是能转动整转的连架杆。()4.铰链四杆机构中,只要最短杆做机架,此机构一定是双曲柄机构。()5.铰链四杆机构中,只要曲柄做主动构件,机构就不会有死点。()6.机构中,两构件在速度瞬心处的速度都是零。()7.机械中,摩擦力都是有害的。()8、只要模数相等,一对齿轮就可正确啮合。()9、齿轮的齿根园肯定大于基园。()
4、10机构中,转动副和移动副都属于低副。()11、斜齿轮螺旋角β越大越好。()12.齿条是直线齿廓,齿轮是渐开线齿廓,它们不能啮合。()13.斜齿圆柱齿轮和圆锥齿轮的标准模数都在法面上。()14.斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮不根切的最少齿数都是Zmin=17.()15.滚齿机加工斜齿圆柱齿轮比直齿圆柱齿轮麻烦得多。()16.蜗杆传动都有自锁性。()三、问答题:1、求机构自由度公式?要注意什么问题?2、什么是压力角?压力角与传动角的关系?3.什么是速度瞬心?什么是绝对瞬心?什么是相对瞬心?什么是三心定理?4.一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动,
5、正确啮合条件?5.蜗杆传动正确啮合条件?蜗杆传动的优缺点是什么?6.为什么直线齿廓的齿条可以与渐开线齿廓齿轮的啮合?7.标准齿轮与变位齿轮加工的根本区别是什么?8.标准齿轮加工发生根切的原因?有何办法防止根切?9.铰链四杆机构中,曲柄存在的条件是什么?10.刚性转子静平衡与动平衡的区别是什么?四.终合题第7页共7页1、求下列机构自由度,并判断机构是否有确定的运动(标有箭头的为原动件)。2.1.如图,Z1=100,z2=101,z2’=100,Z3=99,n3=0r/min第7页共7页求iH1的大小2.2.在图示轮系中,已知z1=3
6、4,z2=16,z3=z4=z6=25,z5=100,n1=200转/分,求齿轮6的转速n6的大小和方向。3、已知一对标准直齿圆柱齿轮传动,中心距a=280mm,小齿轮(主动齿)Z1=20,传动比i=2.5,求:大小齿轮尺寸(d1,da1,df1,d2,da2,df2)4,一对标准外啮合斜齿圆柱齿轮传动(正常齿),已知:mn=4mm,Z1=24,Z2=48,a=150mm,试求:1),螺旋角β;2),两轮的分度圆直径d11,d2;3),两轮的齿顶圆直径da11,da2;5、已知蜗杆蜗轮传动,蜗杆直径d1=60mm,直径系数q=10
7、,蜗杆头数z1=2第7页共7页,蜗轮齿数z2=64,求:①传动比;②蜗杆和蜗轮的所有尺寸;③中心距6.1.已知曲柄LAB=20mm,连杆LBC=45mm,摇杆LCD=50mm,行程速度变化系数K=1.4,试用图解法设计此铰链四杆机构,求出机架的长度LAD。(参见《《连杆机构》》练习题)6.2.设计一偏置曲柄滑块机构,已知偏距e=20mm,原动件曲柄长LAB=50,机构的最大压力角αmax=300,试用图解法求连杆长LBC,滑块最大行程S,并标明极位夹角θ。(参见《《连杆机构》》练习题)7.1下列机构中,AD杆是主动杆,绕A点向左转
8、,标出C点的压力角和传动角。8.找出图示机构的速度瞬心,并指出其中的绝对速度瞬心;第7页共7页第7页共7页9、下图所示:铰链四杆机构中,d杆固定为机架,a=80mm,b=120mm,c=100mm,欲使该机构成为曲柄摇杆机构,求杆件d的取值范围(1