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时间:2018-10-24
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1、机械原理复习题例1求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度或虚约束,应明确指出。解:E或F为虚约束,B为局部自由度,故解:例3如图所示铰链四杆机构,长度比例尺为,构件1以角速度匀速转动。(1)求全部瞬心;(2)求构件2的角速度和构件3的角速度。解:(1)共6个瞬心,如图所示;(2)是构件1和3的瞬心,则有(顺时针方向)是构件1和构件2的瞬心,则有(逆时针方向)例4图示曲柄滑块机构中,已知各构件尺寸如图所示,长度比例尺,构件1以角速度逆时针匀速转动。(1)求全部瞬心;(2)求构件2的角速度和滑块3的速度;解:(1)全部6个瞬心如图所示;(2)是构件1和构件2的瞬心,则有(顺时针方向)是构件
2、1和3的瞬心,则有(为构件3上点的速度)(方向自右向左)例5图示铰链四杆机构中,已知各杆的长度,,,。(1)该机构是否有曲柄,如有,指明哪个杆是曲柄;(2)该机构是否有摇杆,如有,用作图法求出摇杆的最大摆角;(3)以AB杆为主动件时,该机构有无急回特性?如有,用作图法求出其极位夹角,并计算行程速度变化系数;(4)以AB杆为主动件,确定机构的和;(5)机构在什么情况下有死点,说出死点位置。解:(1)其它二杆之和即其它二杆之和,且连架杆为。该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄,即AB杆为曲柄。(2)该机构为曲柄摇杆机构,故有摇杆。摇杆最大摆角。(3)有急回特性,且,故。(4)或发生在曲柄与机架两次共线的
3、位置,作其二位置和,由图得或发生在位置处故量得:(5)以杆为主动件时,该机构有两个死点位置和,此时都有,。解:显然,此题有无穷多个解,铰链A具体位置的确定还需要给定其它附件条件。注意:铰链A不能选在劣弧段上。解:例8图示凸轮机构,要求:(1)写出该凸轮机构的名称;(2)作出并标明基圆;(3)作出滚子在A处与凸轮廓线接触时的压力角;(4)作出凸轮按方向转过后,从动件发生的位移;(5)作出凸轮与滚子从A处接触到B处接触时,凸轮转过的角度。解:(1)偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构;(2)基圆如图所示;(3)压力角如图所示;(4)位移如图所示;(5)凸轮转角如图所示。例9渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的
4、模数m=5mm、压力角α=20º、中心距a=350mm、传动比i12=9/5,试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。解:根据a=m(z1+z2)/2=350及i12=z2/z1=9/5得:z1=50z2=90d1=mz1=250mmd2=mz2=450mmha=h*am=5mmda1=d1+2ha=260mmda2=d2+2ha=460mmdb1=d1cosα=234.923mmdb2=d2coα=422.862mms=e=mπ/2=7.854mm例10一对渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动,已知模数,压力角,齿顶高系数,顶隙系数,轮1齿数,轮2齿数。试求安装
5、中心距比标准中心距大时,两轮的分度圆半径;节圆半径;基圆半径;齿顶圆半径;齿根圆半径;实际中心距。解:,,,,,,行星架和轮1转向相同。
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