新建实训指导书档

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1、@陕西工业职业技术学院SXPI《数控机床维修》实训指导书主编司昌练参编祝战科梁赢富罗梅数控工程学院2013年1月目录实训（项目）一FANUCOIMATE/OI系统的基本连接实训4实训（顶目）二数控机床电气控制线路实1111错误!未定义书签。实圳（项目）三数控系统参数备份与恢复实训错误味定义书签。实训（顶目）四参魏设定实训错误!未定义书签。实训（顶目）五发朋科数控系统的PMC实训错误!未定义书签。实训（项目）穴伺服驱动单元的调试和故障诊断实训…错误!未定义书签。实训（项目）七主轴变频单元的调试及故障实训实训一FANUCOimate/Oi系统的基本连接实训指导老师学生姓名学号班级一、实训目的1.熟

2、悉FANUC数控系统的各基本单元。2.掌握FANUC数控系统的硬件连接。二、预习要求预习《数控机床电气控制》课程和《电力拖动》课程屮的有关内容。三、实训仪器1.FANUCOlmeta实训设备8台该设备由X部分组成，如图1-1所示,2.万用表表一块四、实验原理1.系统组成图1-2系统连接图图1-3FANUC0iD/OimateD系统接口图系统各端子功能表燃口号用途COP10A伺服FSSB总线接口，此口为光缆口CD38A以太两接口（OimateTDCA122系统软键信号接口JA2系统ID【键盘接口JD36A/JD36BRS-232-C串行接口1/2JA40模拟主轴信号接口高速跳转信号接口JD51

3、AI/Olink总线接口JA41串行主轴接口/主轴独立编码器接口CPI系统电源输入（DC24V）五、实训内容1.在断电情况下，结合电气原理，分析强电控制部分线路连接及元器件作用图1-4强电盘2.分析理解CNC各端子连接去向及作用冈扇Q电池A-JB41串行主轴虑扁已関.CD38人内置以太网口JA2MDI：疝座VO-Unk(JD1A]存储卡「模拟主轴.徭皿⑷、RS232「~]保险7)Z、-(CPI)电图l-5CNC接口功能连接3.伺服连接、主轴及I/OLINK连接注意:1.FSSB光缆一般接左边插口。2.风扇，电池，软键，MDI等一般都已经连接好，不要改动。3.伺服检测［CA69］不需要连接。4

4、.电源线可能有两个插头，一个为+24V输入（左），另一个为+24V输出（右）。具体接线为（1・24V,2・0V,3・地线）。5.RS232接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。6.串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。7.对于I/OLink［JD1A］是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。8.存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡

5、，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入/输出操作，也可以进行DNC加工。六、实验步骤1、系统电源的连接3•在各个伺服模块的LI、L2、L3端子上同时接入交流200V的电压，CXA19A插头上接入DC24V的电压；b・在系统基本单元的CP1,I/O模块的CP1插头上接入DC24V的电源。2、系统与外围设备的连接a.系统基本单元的JA7A插头通过电缆连接到主轴位置编码器接口；b.系统基本单元的JD1A插头通过I/OLINK电缆连接到外置I/O模块。3、系统与主轴变频器的连接1.系统基本单元的JA40插头连接到变频器的指令输入口；b・在变频器R、S、T端子上接入220V/380V电压，端子上接入正、

6、反转信号，U、V、W端子上接入电机动力线。4、系统与伺服放大器的连接a.系统基本单元的C0P10A插头通过光缆连接到伺服单元的COPlOBob・伺服单元的U、V、W端子上接入伺服电机的动力线。c・伺服单元的CX30插头上接入急停信号。d.伺服单元的CX29插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。e・伺服单元的CX19插头上接入驱动控制电源24VDC5、实验台上线路的连接6、系统的通电通电前的线路检查•用万用表ACV档测量各交流电压是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV档测量各次级电压是否正常，如正常将电路恢复。•用万用表DCV档测量开关电源输出电压是否正常(DC24V):断开DC24V输出端

7、，给开关电源供电，用万用表DCV档测量其电压，如正常即可进行下一步。•断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。•按图纸要求将电路恢复。七、注意事项1.按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。(1)、机床的电源(200VAC)o(2)、伺服放大器的控制电源(200VAC)o(3)、I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC)。2.按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关