第3章 液压执行元件

《第3章 液压执行元件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、液压与气压传动机电工程学院第3章液压执行元件机电工程学院3.1旋转运动执行元件第3章液压执行元件3.1.1旋转液压马达1)工作原理(动画演示)液压油液压执运动(1)转矩的产生:斜盘对柱塞的反作用力F分解为水平分力Fx行元件和垂直分力Fy，垂直分力产生转矩Ti，带动马达轴旋转。压力能机械能π2TFR=sinθ=FRtansinδθ=dpRtansinδθiyx4旋转运动:液压马达旋转式摆动运动:摆动液压马达直线往复式：液压缸3.1.1旋转液压马达机电工程学院1)工作原理机电工程学院π2输出的总转矩Td=∑pRtansinδθ4输出的总转矩随着θ变化而变化，存在脉动。2)马达与泵在原理

2、上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：(1)马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。两者不能通用。¢排量公式与轴向柱塞泵相同。(2)马达带负载启动的，故要求启动力矩大、机械效率¢改变输入压力油的方向，马达轴则反向旋转。高。液压泵要求密封性好、容积效率高。(3)进出口压力不同。3.1.1旋转液压马达机电工程学院2.主要特性参数机电工程学院2.主要特性参数3)马达的排量与转速1).压力(1)马达排量V：无泄漏时，使马达输出轴旋转一周所需要油液的体积；(1)工作压力：马达输入油液的实际压力，取决于外负载。定量马达：排量V不可变；变量马达：排量V可

3、变。(2)马达的压差：入口压力与出口压力的差值。(3)额定压力：按实验标准能使马达连续正常运转的最高压力(2)马达转速：n＝qMt/V＝qMηMV/V4)2).流量和容积效率4)．转矩、机械效率和启动机械效率(1)泄漏Δq:(1)理论输出转矩:TMt＝ΔpV/2π(2)理论流量qMt：马达没有泄漏时达到要求转速所需进口流量(2)转矩损失ΔT：由各种摩擦产生的(3)实际流量qM：马达入口处的流量(3)实际输出转矩：TM＝TMt-ΔTqM=qMt+Δq(4)机械效率ηMm＝TM/TMt（4）容积效率：理论流量与实际流量之比(5)启动机械效率ηMo=TMo/TM马达由静止启动时输出的转矩

4、TMo小于运转时输出的转矩TMηMv＝qMt/qM＝1－Δq/qM13.1.1液压马达概述机电工程学院3.1.1旋转液压马达机电工程学院2.马达特性参数图形符号5)功率与总效率(1)输入功率：PMi=ΔpqM(2)输出功率：PMo＝TM2πn(3)总效率：ηM＝PMo/PMi＝T2πn/ΔpqM＝ηMVηMm[ΔpqM=TMt2πqM/V＝(TMt2πqMt)/(VηMV)]3.马达的分类按工作特性分定量液变量液双向定双向变(1)高速液压马达：额定转速在500r/min以上，齿轮马达、螺杆压马达压马达量泵量泵马达、叶片马达、轴向柱塞马达(2)低速液压马达：额定转速500r/min以

5、下，有单作用连杆型径向柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞马达等。机电工程学院3.1.1旋转液压马达机电工程学院液压泵的图形符号4.高速液压马达1).齿轮液压马达(1)工作原理a.转矩的产生I的受力：FI=pB(h-a)，逆时针II的受力：FII=pB(h-b)，顺时针b.在这两个力作用下，对齿轮产生输出转矩，齿轮旋转，油液被带到低压腔排出。（动画显示）c.当改变进油方向时，两个齿轮转动的方向相反。(4)排量公式同齿轮泵1.齿轮液压马达机电工程学院4.高速液压马达机电工程学院2)结构特点2).叶片液压马达（1）对称性；(1)工作原理（2）单独的轴承泄漏油的外泄口；a.转矩的产生（3）滚动

6、轴承；当高压油从进油口进入工作区段（4）齿数比齿轮泵多；的叶片1相4之间的容积时，其中叶3)性能特点片5两侧均受压力油作用不产生转矩，而叶片1和4一侧受高压油的作（1）密封性差，容积效率较低；用，另一侧受低压油的作用。由于（2）输入油压力不能过高，不能产生较大转矩；叶片1伸出面积大于叶片4伸出的面积，所以产生使转子顺时针方向转（3）瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化动的转距。同理，叶片3和2之间也4)应用产生顺时针方向转矩。(动画演示)仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械b.当改变进油方向时，转子逆时针转动。及对转矩均匀性要求不高的设备。c.排量公式同双作用叶片泵，但

7、θ=0。22).叶片液压马达机电工程学院4.高速液压马达机电工程学院3).轴向柱塞马达(2)结构特点(1)工作原理a.叶片为径向放置：马达正反转的要求；a.转矩的产生:水平分力和垂直分力，垂直分力产生转矩，b.为使叶片底部始终通入高压油，在高、低油腔进入叶片底带动马达轴旋转。(动画演示)部的通路上装有梭阀。c.为保证叶片在压力油通入后、高、低压腔不致串通能正常启动．在叶片底部设置了预紧弹簧——燕式弹簧。3)．性能特点（1）叶片液压马达体积小，转动惯量小．（2）反应灵敏