液压技术与应用(第2版) 第4章 液压执行元件

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1、第4章液压执行元件4.14.2液压马达液压缸4.1液压马达4.1.1液压马达的分类和应用以结构形式分：齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式。以性能参数分：高速小扭矩液压马达和低速大扭矩液压马达。另外，液压马达同液压泵一样有单向和双向定量和变量之分。应用：不同形式、性能参数的液压马达应用范围也不同。返回4.1.2液压马达的工作原理1．液压马达的基本工作原理同液压泵一样，也是通过密封工作容积的变化来来实现能量传递和转换的,只不过液压马达在密封工作腔容积由小变大时输入的是压力油密封工作腔容积由大变小时排除的是低压油。从原理上说，除阀式配流的液压泵外（具有单向性），其它形式的液压泵

2、和液压马达可以互相通用。由于各自的工作要求不一样，液压马达和液压泵在结构上往往又存在一些差别一般情况下液压马达和液压泵不能直接互换。返回2.高速小扭矩液压马达（1）齿轮液压马达工作原理：返回返回齿轮液压马达主要结构特点：进出油口大小相同、具有对称性；有单独的外泄油口将轴承部分的泄露油引出壳体外；采用滚动轴承；齿数也比相应的液压泵更多。（2）叶片式液压马达工作原理：图4－3（见下页）主要结构特点：叶片均径向安放；采用弹簧使叶片始终伸出贴紧定子；在叶片底槽通入压力液体。返回返回3.低速大扭矩液压马达内曲线液压马达为例主要结构组成：柱塞、滚轮、定子、转子、配流轴。定子内壁是

3、由若干段相同曲面组成的导轨，每段曲面凹部顶点将曲面分成对称的两个区段，一侧为进液区段，另一侧为回液区段工作原理：见图4-4，返回4.1.3液压马达的主要性能参数1.液压马达的容积效率和转速容积效率：转速：2.液压马达机械效率和转矩机械效率：理论转矩：实际转矩：返回3.液压马达的总效率可见，液压马达的总效率与液压泵的总效率一样，等于机械效率与容积效率的乘积。由于液压马达的作用是驱动各种工作机构因此，其最重要的性能参数是输出转矩和转速。返回4.2液压缸4.2.1液压缸的类型、特点及应用1.活塞式液压缸（1）双杆活塞式液压缸如图4-5所示返回双活塞杆液压缸运动范围：（a）工

4、作台的运动范围略大于缸有效行程的3倍，因此占地面积较大，一般用于小型设备的液压系统。（b）其运动范围略大于缸有效行程的2倍。在有效行程相同的情况下，其所占空间比缸体固定的要小。常用于行程较长的大、中型设备的液压系统。返回双杆活塞液压缸的推力F和速度υ：推力：速度：（2）单杆活塞式液压缸返回单杆活塞式液压缸的压力油供油方式：无杆腔进压力油，有杆腔回油时：有杆腔通压力油，无杆腔回油时：返回液压缸的往返速比：液压缸的差动连接：当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，推力和速度分别为：这说明在输入流量和工作压力相同的情况下单杆活塞差动连接时能使其速度提高，同时其推力下降。如果要求“

5、快进”和“快退”运动速度相等，即，则：返回返回2.柱塞式液压缸特点：（1）柱塞和缸体内壁不接触，加工工艺性好、成本低，适用于行程较长的场合（2）属单作用缸，回程要靠外力或成对配合使用（3）工作时柱塞端面受压，当输出较大推力时，柱塞通常都较粗、较重。一般垂直使用。柱塞缸输出的推力和速度分别为：返回3.摆动式液压缸它是输出转矩并实现往复摆动的执行元件，也称为摆动式液压马达。返回返回摆动式液压缸的性能参数主要有输出转矩T和角速度ω：4.其它液压缸（1）增压缸因为所以返回返回（2）齿条活塞缸它由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮、齿条机构组成。如图4－13所示（3）伸缩缸由两级或多级

6、活塞缸套装而成，它的前一级活塞缸的活塞就是后一级的缸体。返回返回4.2.2液压缸的典型结构1.活塞与活塞杆的连接常见的连接形式及各自的优、缺点见表4-1。2.缸筒与缸盖的连接（1）缸筒与缸盖的连接形式常见的连接形式及各自的优、缺点如表4-2。（2）缸筒、端盖和导向套缸筒是液压缸的主体，要承受很大的液压力既要保证密封可靠，又要使连接有足够的强度。导向套对活塞起支承和导向作用，要求其所用材料耐磨、有足够的长度。返回3.密封装置对液压缸密封装置有以下几点要求：（1）良好的密封性，且能随压力升高而自动提高密封性能。（2）运动密封处摩擦阻力要小。（3）结构简单，工艺性要好。（4

7、）密封件应有良好的耐磨性和足够的寿命4.缓冲装置为了避免活塞在行程两端撞击缸盖，一般液压缸设有缓冲装置。常用的缓冲装置图4-15所示。返回4.2.3液压缸的主要结构参数计算1.液压缸主要尺寸的确定（1）选定液压缸的工作压力各类液压设备常用的工作压力见表4-3。液压缸推力与工作压力的关系见表4-4。（2）液压缸内径D和活塞杆直径d对无杆腔：对有杆腔：式中，活塞杆直径的选取可参考表4-5。返回当液压缸的往复速度比有一定要求时，应该由式（4-14）计算活塞杆直径d,即式中液压缸往复速度比的推荐值见表4-6。根据以上方法计算出的液压缸内径D和活塞杆直径d应该