任务1认识液压执行元件任务1认识液压执行元件课件

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1、学习情境3情景导入锅炉门液压执行元件是把通过回路输入的液压能转变为机械能输出的能量转换装置。分为液压缸和液压马达两类，液压缸的功能就是将液压能转变成直线往复式的机械运动也可以摆动运动；液压马达则用于实现连续旋转运动。任务1认识液压执行元件任务1认识液压执行元件子任务1液压缸子任务2液压马达子任务1液压缸液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是直线速度和力。液压缸的活塞能完成往复直线运动或摆动，输出有限的直线位移或摆动。教学要求掌握液压缸的作用和工作原理掌握

2、液压缸的类型和参数计算熟悉各类液压缸的特点了解各类液压缸的结构和设计计算液压缸的作用和工作原理液压缸的参数计算各类液压缸的特点及应用重点难点子任务1液压缸液压缸的类型及特点液压缸的参数计算液压缸的典型结构一、液压缸的类型及其特点按结构形式分：活塞缸又分单杆活塞缸、双杆活塞缸柱塞缸又分单柱塞和双柱塞摆动缸又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸柱塞式液压缸双活塞杆式液压缸摆动缸单活塞杆式液压缸一、液压缸的类型及其特点按作用方式分：单作用液压缸一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现；双作用液压缸两个方向的

3、运动都依靠液压作用力来实现；复合式缸活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。一、液压缸的类型及其特点液压缸按不同的使用压力可分为中低压，中高压和高压液压缸。机床类机械一般采用中低压液压缸，额定压力为2.5-6.3MPa；建筑车辆和飞机用中高压液压缸，额定压力为10-16MPa；油压机一类机械采用高压液压缸，额定压力为25-31.5MPa；一、液压缸的类型及其特点二、液压缸的参数计算缸筒固定式液压缸：一腔连续地输入压力油。当油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时，活塞以速度连续向另一腔运动，活

4、塞杆对外界做功，反之亦然。活塞杆固定式液压缸：一腔连续地输入压力油时，则缸筒向另一方向运动，反之亦然。二、液压缸的参数计算双活塞杆缸活塞两侧都有活塞杆伸出。1、双活塞杆缸二、液压缸的参数计算双活塞杆缸根据安装方式不同又分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。二、液压缸的参数计算当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍。二、液压缸的参数计算1）两腔面积相等；2）压力相同时，推力相等，流量相同时，速度相等。即具有等推力等速度特性二、液压缸的参数计算特点2、单活塞杆缸

5、单活塞杆缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍，即。无杆腔进油有杆腔进油二、液压缸的参数计算两种工作状态比较：无杆腔进油：有杆腔进油：二、液压缸的参数计算特点1）两腔面积不等,A1>A22)压力相同时，推力不等流量相同时，速度不等即不具有等推力等速度特性二、液压缸的参数计算∵A1>A2∴v1F2故活塞杆伸出时，推力较大，速度较小活塞杆缩回时，推力较小，速度较大因而：活塞杆伸出时，适用于重载慢速活塞杆缩回时，适用于轻载快速二、液压缸的参数计

6、算特点差动连接缸单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为差动连接。差动连接的缸只能一个方向运动。图示为向右运动。在不增加流量的前提下，实现快速运动二、液压缸的参数计算3、柱塞缸柱塞与缸筒间无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系。为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。柱塞缸能承受一定的径向力。二、液压缸的参数计算单向运动时双向运动时二、液压缸的参数计算3、柱塞缸柱塞式液压缸特点∵柱塞工作时总是受压，一般较粗∴水平放置易下垂，产生单边磨损故常垂直放置

7、，有时可做成空心又∵缸体内壁与柱塞不接触∴可不加工或只粗加工，工艺性故常用于长行程机床，如导轨磨床、龙门刨床、大型拉床二、液压缸的参数计算4、摆动缸当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。二、液压缸的参数计算单叶片式摆动角度较大，可达300°双叶片式摆动角度一般小于150°。但在相同条件下，输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，输出角速度是单叶片缸的一半。结构二、液压缸的参数计算4、摆动缸5、组合式液压缸是由两个缸组成的串连液压缸。两个

8、缸分别有自己的进油口、出油口，缸筒固定在同一个活塞杆上。两个缸的进油口相连，出油口也相连。串连液压缸的输出力是两个缸输出力的总和。(1)串联缸参数计算二、液压缸的参数计算增压器是将输入的低压油转变为高压油供液压系统中的高压支路使用。增压器有单作和双作用两种型式。它由有效作用面积为A1的大液压缸和有效作用面积为A2的小液压缸串接组合