安徽农业大学机械原理A卷

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1、2011—2012女徽农业大学经济技术学院《机械原理》A卷得分评阅人・如^考试形式:闭卷笔试，2小时适用专业：机械类工科题号—二三四总分得分一、填空题（每空1分，共20分）1、平面运动副可分为高副和低副，一个高副引入约束，一个低副引入约束。2、机构具有确定运动的条件是o3、杆组是指运动链。4、較链四杆机构有曲柄存在的条件是（1）；（2）5、行程速度变化系数K时，才有急回特性。6、机构的传动角丫二的位置称为死点位置。7、机构压力角越大，对机构传动越（有利、不利）。8、如果凸轮从动件以等速规律运动，在行

2、程开始和终止位置存在冲击。9、标准齿条齿廓上各点的压力角o（相等、不相等）10、渐开线标准直齿圆柱齿轮无侧隙安装的条件是o11、平行轴斜齿圆柱齿轮以面参数为标准，以面参数代入直齿轮公式进行几何尺寸计算。12、平行轴斜齿圆柱齿轮正确啮合条件是、、13、在移动副摩擦中，总反力的方向恒与方向成钝角。14、在一个运动循环中，惯性力所作的功之和等于。15、机器的周期性速度波动用来加以调节。得分评阅人二、简要回答问题（每题6分，共30分）1、既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么乂常

3、常存在虚约束?2、行程速度变化系数K的含义?3、与展成加工相伴而生的根切现象有哪些避免的方法。4、斜齿圆柱齿轮的主要优、缺点?5、在质量代换中，静代换的条件是什么？得分评阅人置。（12分）三、分析与作图（共22分）1、分析机构的口出度。指出复合较链，局部口出度和虚约束的位2、（10分）图示曲柄滑块机构，己知尺寸、位置。已知虚线为摩擦圆，F为驱动力。（1）试画出各运动副的总反力作用线位置及各反力尺2、尽2、他1、凡3的方向。（2）求出作用在曲柄1上的阻力矩（用符号表示，不要计算数值）得分评阅人综合计算

4、题（共28分）1如图所示机构，已知Lab=100加加，Lbc=250mmAB丄BC^=rad/s等角速度回转，方向如图所示。试求©、他的大小和方向。（12分）2、在图示4轮系中，己知可=40,z2=20,z4=30,z5=15,-1500r/min,求切和〃。的大小和方向。（要求先区分轮系，再分别列式计算）（16分）rQ^77777图4经济技术学院一机械原理A卷参考答案一、填空题（每空1分，共20分）1、1个、2个2、机构的原动件数等于机构的自由度数3、不可再分的自由度为零的运动链4、（1）连架

5、杆和机架中必有一个为最短杆（2）最短杆长+最长杆长小于等于其他两杆长度之和5、大于16、07、不利8、刚性冲击9、相等10^分度圆与节圆重合11、法面、端面12、mnX-叫2~，an-an2~°，01二±0213、运动趋势方向14、015、飞轮C为复合较链;E为虚约束；F为局部自由度二、简要回答问题（每题6分，共30分）1、答：在实际机械中常常存在虚约束是为了增加机械的刚度、平衡惯性力。2、答：行程速度变化系数K的大小反映机构急回运动的程度，K值越大，机构急回运动越显著，非生产的时间就越短，生产率

6、越高，成本越低。3、答：采用变为加工增加齿轮的齿数4、1）重合度大，齿而接触情况好，因此传动平稳，承载能力高。2）斜齿轮不根切的齿数比直齿轮少，故结构紧凑。主要用在高速、重载的场合。3）工作中存在轴向力，不利于传动。5、代换前后：质心位置不变、总质量不变、对质心轴转动贯量不变。三、分析与作图（共22分）1、（12分）F=3n-2PL-PH=3x7-2x9-l=22、（10分）（1）如图所示B（2）由构件3的平衡:F+/?23+/?43=0取“W作矢量多边形得:R32=PnbcR2l=R32=M.bc

7、m严R』方向为逆时针四、综合计算题（共28分）1、（12分）解:Vb=®Lab=1misVB3B2方向丄BC丄ABHBC大小？ph.ph2h2h3作速度多边形得:（”3）Z＜，=0rad/s匕233=（%M=1mis加速度分析：aB=o^Lab—100x0.1=10mls2—//一fClB3+dB3=（IB+一KQB3B2+CIB3B2方向BtC丄BCBtA丄BCIIBC大小V9•V2Vb3B309■7rb2byk阪$=鱼=如竺=史_=400说/『LbcLbc0.252、（16分）解：1-2-3-P

8、周转轮系4-5-6-Q周转轮系Z3二可+2z2=80z6=z4+2z5=60（2）q=1500r/min由（1）得np=500r/min由（2）得：nQ=166.7/7min