江西农业大学机械原理课程设计

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1、江西农业大学机械原理课程设计JIANGXIAGRICULTURALUNIVERSITY机械原理课程设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院：工学院姓名：**学号：**专业：机械设计制造及其自动化班级：**指导教师：***职称：**强调：本文有误，自己去改2013年8月16江西农业大学机械原理课程设计目录1设计题目21.1设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计21.2设计数据与要求31.3设计任务32推包机构运动方案的拟定32.1方案1的运动分析32.2方案2的运动分析42.3方案1和方案2比较与平价53电动机选择63.1选择电

2、机类型63.2电动机功率转速选择73.3皮带轮的传动比73.4减速器的传动比84曲柄导杆机构的设计84.1曲柄导杆的尺寸计算94.2曲柄导杆机构的速度加速度分析104.3曲柄导杆机构设计图125凸轮机构的设计125.1凸轮从动件运动线图135.2从动件运动的位移、速速和加速度135.3凸轮轮廓设计1516江西农业大学机械原理课程设计1设计题目1.1设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由运输带运输到推包机构的推头2的前方，然后由推头2将工件由a处推至b处（包装工作台),在进行包

3、装。为了提高生产效率，希望在推头2结束回程（由b到a)时，下一个工件已送至推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的“a-b-c-d-e-a”线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位回退—上升复位”的运动。图1.1推包机构执行机构的运动要求1.2设计数据与要求要求每5~6秒钟包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速度比系数K在1.2~1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。在推头回程中，除要求推头低位退回外，

4、还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高效率。至于“c-d-e-a”部分的线路形状不作严格要求。1.3设计任务1.至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种方案进行设计；2.确定电动机的功率和转速；3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图；16江西农业大学机械原理课程设计4.对运输工件的传动系统提出一种方案并进行设计；5.对所用到的齿轮进行强度设计计算，确定其尺寸；6.进行推包机结构设计，绘制其装配图；7.编写课程设计说明书。2推包机构运动方案的拟定2.1方案1的运动分析图2曲柄导杆机构与凸

5、轮机构的组合一如图所示，在此方案中采用了曲柄导杆机构和凸轮机构。图1中1为推包机构的推头，2为推头连杆，推头1、连杆2、连杆3固结在一起。4为摆杆，5为凸轮，7为导杆。杆3和杆4与杆7共同组成曲柄导杆机构。曲柄导杆机构实现了推头2水平推进退回的运动。凸轮5和连杆6组成凸轮机构，凸轮机构主要实现了推头2低位退回及其低位上升的运动。机构的自由度计算为F=3×7－2×16江西农业大学机械原理课程设计9－1=2，凸轮5和导杆7为原动件。凸轮转动由此推动连杆6运动，连杆6的上下运动由凸轮的外轮廓决定，连杆6的运动又控制着动推头杆2的运动，从而实现了推头的

6、低位退回和上升复位的运动要求。与连杆6相连的滑块保证了推头的水平运动不受凸轮机构的影响。导杆7在电动机的带动下做往复周转运动，同时导杆带动摇杆4做来回摆动运动，摇杆4铰接于连杆3上的滑块，实现了推头的水平来回运动，连杆3上的滑块保证了推头杆2只受曲柄导杆机构的水平运动的控制而不影响其竖直方向的运动。2.2方案2的运动分析图2.2曲柄导杆与凸轮机构的组合二如图3所示，1为推头，连杆2、连杆3与凸轮5一起组成了凸轮机构；此凸轮机构的设置目的是为了实现推头的低位退回上升复位的运动动作。导杆4、连杆6、固定端、固定端连杆组成曲柄导杆机构；该曲柄导杆机构

7、可以完成推头的水平往复运动。电动机经过减速后将动力传至导杆4和凸轮5。凸轮5匀速转动并通过外表轮廓推动连杆3作出相应的运动动作，连杆3又带动连杆2从而控制推头的升降运动，两个铰接在一起的滑块把推头的运动分解为水平运动和竖直运动，并且两者的运动互不相干扰，即凸轮机构只控制着推头的上升与下降运动，并不作用于推头的水平运动。推头的水平运动主要受到曲柄导杆机构的控制。导杆4在电动机的带动下做匀速周转运动，并通过滑块传动给摇杆6，摇杆6和连杆7相铰接把动力传到推头，固定端约束了连杆7上的滑块的上下运动，使得滑块只能做水平运动动，即实现了推头的水平来回运动

8、，同时滑块保证了推头的上升下降运动不受导杆连杆的影响。2.3方案1和方案2比较与平价16江西农业大学机械原理课程设计方案1和方案2都采用了曲柄导杆机构