机械原理课程设计

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1、机械原理课程设计——搅拌机目录一、设计题目二、设计简图三、结构分析四、运动分析受力分析六、结论及展望七、参考文献一.设计题目设计题目：搅拌机机构简介：搅拌机常用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作。电动机经过齿轮减速，通过联轴节带动曲柄2顺时针向回转，驱使曲柄摇杆机构1—2—3——4运动；同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢转动。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿一定曲线运动而将容器中的搅拌料均匀搅动。工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化。该搅拌器性能优良，结构简单，易于维修，操作灵

2、活方便。二．设计简图3三．结构分析此机构由一对齿轮传动件，一对蜗轮蜗杆，一组四杆机构组成。齿轮1的转速由电动机输入，由适当传动比，齿轮2速度减小，带动杆组运动实行搅拌目的。蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢转动，从而使容器内搅拌获得均匀搅拌。对四杆机构F=3n-2PL-Ph=3*3-2*4-0=1AB杆在电动机得带动下，使E沿着一定的轨迹运动。四．运动分析电动机P=4000瓦n1=180转/分齿轮Z1Z2mα20601020I12=ω1/ω2=n1/n2=180/n2=Z2/Z1=60/20=3N2=60转/分对齿轮节圆半径

3、r1=100r2=300四杆机构31）求E点的轨迹m=545mmn=425mmlAB=245mmlBC=600mmlCD=430mmlBE=1400mmn2=60r/minAD=(AO²+OD²)1/2=(545²+425²)1/2=691mm;连结AC、BD在△ABD中，由正弦定理AB/sin(φ1)=BD/sinφ在ΔABD中，由余弦定理BD²=AB²+AD²-2AD*AB*COSφ即BD=f1(φ)代入（1）得：AB/sin(φ1)=BD/sinφ245/sin(φ1)=f1(φ)/sinφφ1=f2(φ)在三角

4、形BCD中，由余弦定理得：BC²=BD²+CD²-2BD*CD*COS（φ2）φ2=f3(φ)所以∠ADC=φ1+φ2=f2(φ)+f3(φ)∠AQD=180º-φ-f2(φ)-f3(φ)在三角形AQD中，由正弦定理得：AD/sin(∠AQD)=DQ/sinφDQ=f4(φ)所以Q在XDY坐标中，XQ=DQ*cos(φ1+φ2)=x(φ)YQ=DQ*sin(φ1+φ2)=y(φ)在三角形BCD中，BD/sin∠BCD=BC/sin(φ2)即∠BCD=g1(φ)在在角形EQC中QE²=QC²+CE²-2QC*CE*COS

5、∠BCDQE=g2(φ)因为杆件2可视为以P24为圆心的转动，即E点的轨迹为[x-x(φ)]²+[y-y(φ)]²=QE²=g2²(φ)当φ=90º时，点E的轨迹为（x-691）²+(y-2474.8)²=2260.5²当φ=0时，点E的轨迹为x²+y²=603²五．受力分析工作时，假定搅料对拌勺的压力与深度成正比，产生的阻力按直线变化3α为压力角，γ为传动角由a2+d2=2452+6912=b2+c2=6002+4302=所以a2+d21,.θ>0最小传动角出现在与机架重叠

6、共线处。在三角形B`C`D中，(d-a)2=b2=c2-2bccosγmin即(691-245)2=6002+4302-28600*430cosγmicosγmon=0.6705γmin=47.9ºFt=FsinγFn=Fcosγ所以(Ft)min=Fminsinγmin=50*0.742=37.1N(Ft)max=Fmaxcosγmin=150*0.6705=100.6N五．结论及展望搅拌机将会大幅度缩短做饭的时间，搅拌机可以用来和面.搅鸡蛋等等。还可以用于工业上，例如可以用于建筑上混凝土的配制。改变材料以及大小，能

7、应运到得场合将会有所不同，未来的市场将会很大。六．参考文献机械原理与设计课程设计（西北工业大学王三民主编）机械原理与设计（马履中主编）3