材料分拣装置控制系统设计与调试

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1、项目8材料分拣装置控制系统能设计与调试一、控制要求当入料口光电传感器检测到物料时，变频器接受启动信号，三相交流异步电机以30Hz的频率正转运行，皮带开始输送工件，当料槽一到位检测到金属物料时，推料一气缸动作，将金属物料推入一号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，电动机停止；当料槽二检测传感器检测到白色物料时，旋转气缸动作，将白色物料导入二号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，旋转气缸转回原位，同时电机停止；当物料为黑色物料肓接导入三号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，屯机停止工作。入料口调压过滤器二、PL

2、C硬件接线M1M入科口沁传歸丽一检眸惑器斜植二检测传惑器传為伸皈位缩回限位转出限位L+10.010.110.210.3S7-2001L+1MQ0.0Q0.1Q0.210.4CPU226DC/DC/DCQ0.310.510.610.711.011.1Q0.4Q0.5Q0.6Q0.72M11.211.311.411.511.62L+Q1.0QI.1Q1.2Q1.3-Hzn——朋气缸西Y1-HZ3—J导科气缸由Y2三、1/0地址分配表10符号名称外部设备及符号实验台接线端子编号接线方法输入10.0入料口光电传慝器光电开关SQ

3、432,33"34蓝色线表示—接0V,棕色线表示“•”接+24S黑色线接¥LC输入斡10.1料槽一检测传慝器光电开关SQ235,36,37I0.2料槽二检测传感器光电开关SQ338,39,40I0.3分拣槽传感器光电开关SQ441,42,43、44、45I0.4推料气缸伸出限位限位开关SQ524,25蓝色线表示“一”播0V,棕色线表示”■”接“PLC输入端I0.5推料气缸缩回限位限位开关SQ626,27I0.6导料气缸转出限位限位开关SQ728,29I0.7导料气缸原位限位限位开关SQ830,31输出Q1.0变频器信号

4、DIN1Q1.0与DIN4连接，8与盼别与电源24V和0V连接Q1.1推料气虹电磁阀YA468,69棕色线接“PLC输岀腳，蓝色线按j(0V)Q1.2导料气缸电磁阀YA270,71四、梯形图程序入料口的光电开关检测有物料时＞电动机带动皮带输送；有物体进入料槽，电动机停止工作「I0.0I0.3Q1.0II——p——d——()Network3I0.2T39Q1.2111p1111p11'11'1•JT39INTON80-PT100ms料槽二检测传感器检测到白色物•体时，导料气缸转出＞延时％后,辱料气缸回到原位。五、程序语句

5、表Network1题入料口的光电开关检测有物料时＞电动机带动皮芾输送：有物体进入料槽＞电动机停止工作.LDEUAN■O3O••■oO1IIQNetwork3Network2料槽一检测伎as器检测到金属时＞推料气缸推出；遇到伸岀限位时＞推料气缸缩回•LDEUAN__oo1IQ料槽二检测传感器检测到白色物体时＞导料气缸转岀・延时8$后,导料气缸回到原位.SDUPNNLELAA32•031ITQ六、变频器参数设置:(1)变频器控制要求：变频器接受启动信号，三相交流异步电机以30Hz的频率正转运行。(2)参数复位。在变频器停止

6、状态下，按表1所示的参数。再按下变频器操作而板上键，变频器开始复位到工厂缺省状态。表1恢复变频器工厂默认值参数号岀厂值设置值说明POO1O030参数为工厂的设定值P097001全部参数复位(3)设置电动机参数。为了使得电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置如表2所示。表2设置电动机参数表参数号出厂值设置值说明P000311用户访问级为标准级P001001快速调试P010000使用地区；欧洲[kw],f=50hzP0304230380电动机额定电压(V)P03053.250」4电动机额定电流(A)P03

7、070.750.02电动机额定功率(kw)P03105050电动机额定频率(HZ)P031101300电动机额定转速(r/min)(4)设置1段固定频率控制参数，如表3所示。1断固定频率控制参数表参数号出厂值P00031P00040设置值说明3用户访问级为专家级0参数顾虑显示全部参数P070022由端子排输入(选择命令源)*P0701115端子DIN1按二进制编码选择频率+ON命令*P0702121端子DIN2按二进制编码选择频率+ON命令*P070392端子DIN3按二进制编码选择频率+ON命令*P070400端子D

8、IN4禁用P072511端子DIN输入为高电平有效Pl00023选择固定频率设定值*P1001020设定值平率l(Hz)*P101613固定频率方式■位0按二进制编码选择+ON命令注：标号的参数可根据用户的需要改变。