最少拍数字控制器设计

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1、题目:学院:专业:学号:学生姓名:指导教师:本科毕业设计（论文）最少拍数字控制器设计学院自动化2010]i辉二O—四年五月二十日最少拍数字控制器设计摘要随着工业控制和科学技术发展的进步，传统的控制方法已经不适用于当前的控制要求。数字控制器以其高效的性能满足了人们的要求。其屮最少拍数字控制器己成为各个控制领域必不可少的控制器。它的主要性能指标是快速性，要求系统的输岀值尽快地跟踪给定值地变化。本文运用自动控制、计算机控制、MATLAB仿真技术，实现最少拍数字控制器的设计与分析。并且，木文探讨了改进最少拍数字控制器与扰动系统最少拍数字控制器的设计方法，从而使系统能实现对要求的典型的输入下，运用

2、控制器使闭环系统响应在最少的采样周期内（最少拍）达到采样点上无静差的稳态。关键词：数字控制器；最少拍数字控制器；无静差Least-beatDigitalControllerDesignAbstractWiththeindustrialcontrolandtheprogressofscienceandtechnologydevelopment,thetraditionalcontrolmethodhasnotmeetingtherequirementsofthecurrentcontrol.Digitalcontrollerwithitsefficientperformancemeetth

3、erequirementsofthepeople.Withminimumshootdigitalcontrollerhasbecometheindispensablecontrollercontrolfield.Itsmainperformanceindexisrapidity,outputvalueoftherequiredsystemassoonaspossibletotrackthegivenvalue.Inthispaper,withautomaticcontrol,computercontrol,theMATLABsimulationtechnology,achieveamin

4、imumdigitalcontrollerdesignandanalysis.And,thispaperdiscussestheimprovedminimumtapsdigitalcontrollerwiththeleastdisturbancesystemdesignmethodofdigitalcontroller,sothatthesystemcanrealizetherequirementofthetypicalinput,usingthecontrollermaketheclosed-loopsystemresponse(atleast)intheleastamountofsa

5、mplingcyclesamplingpointastaticsteadystate.KeyWords：Digitalcontrol;Least-beatDigitalController;Floating目录第1章绪论1§1.1引言1§1.2内容安排1第2章离散控制基础3§2.1离散控制系统的类型3§2.2信号的采样与复现4§2.1.2信号的采样与复现4第3章常规最少拍控制器设计8§3.1最小拍有纹波数字控制器的设计8§3.2最少拍无纹波数字控制器的设计11§3.2.1最少拍无纹波控制器的设计条件11§3.2.2最少拍无纹波控制器确定①⑵的步骤12§3.2.3无纹波数字控制器的设计13

6、第4章改进的最少拍数字控制器的设计16§4.1换接程序法16§4.2阻尼因子法16§4.3非最少的有限拍控制18第5章最少拍数字控制系统的MATLAB仿真20§5.1最少拍有纹波系统的MATLAB仿真20§5.1.1系统的SIMULINK实现20§5.1.2仿真结果21§5.2最少拍无纹波系统的MATLAB仿真21§5.2.1系统的SIMULINK实现21§5.2.2仿真结果22第6章总结23§6.1课题工作总结23§6.1课题未来发展23致谢24参考文南犬26第1章绪论§1.1引言近年来，随着工业控制技术和航空航天技术的高速发展，人们对控制器的要求也越来越高。一般控制器具有以下儿个要求

7、：1、精确性。指的是对特定输入下的系统，在到达稳态后，系统输出的采样值能准确跟踪输入信号，也就是说采样点上的输出不存在稳态误差。2、快速性。系统能在有限的拍数下达到稳态的没计状态，也就是系统准确的跟踪输入量所需的采样周期数应为最少。3、稳定性。控制器必须在物理上可实现且应该是稳定的闭环系统。离散的数字控制器以其高效的性能满足了人们对系统控制的各项要求，其中最少拍控制是以实现系统快速性为目标的一种离散化设计方法。最少拍数字控制器的设计