基于PLC的四层电梯模拟控制研究

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1、PLC课程设计题目：基于Ml的四层电梯模拟控制研究引言第I章系统的总体设计4LI电梯的控制系统简介4L2电梯控制系统的原理与要求L2.I电梯位置的确定（平层信号）L2.2轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号L2.3电梯运行时的信号响应L2.4电梯的启动LXS电梯的平层与停车第2章］鸟硬件设计耳2.I可编程控制器机型的选择2.LI输入/输出点的估算：2.L2内存容量的估算2.2输入/输出点分配2.3PLC外部接线图S第『章•软件设计NXIE耳编程软件的编程语言M九2四层电梯控制的梯形图IIX3四层电梯控制的语句表234四层电梯程序的调试m结论M设计总结31谢辞32

2、参考文献»引言1.控制要求I）采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮Sill和指示灯KIL二层有上升呼叫按钮SB2I和指示灯H2I以及下降呼叫按钮8122和指示灯H22,三层有上升呼叫按钮SWI和指示灯H7I以及下降呼叫按钮SK32和指示灯K32,四层有下降呼叫按钮SB4I和指示灯Ml。一至四层有到位行程开钮SH和砥，电梯开门和关门分别通过电磁铁血I和也控制，关门到位由行程开关STS检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器曆以及故障报警电铃4SL控制信号说明如表1-1所示。

3、表hl四层电梯控制信号说明输入输出文字符号说明文字符号说明SSI电梯内一层按钮H1电梯内一层按钮指示灯$12电梯内二层按钮H3电梯内二层按钮指示灯$■3电梯内三层按钮H9电梯内三层按钮指示灯SB4电梯内四层按钮H4电梯内四层按钮指示灯Sill一层上升呼叫按钮HII一层上升呼叫按钮指示灯SB2I二层上升呼叫按钮H2I二层上升呼叫按钮指示灯SB22二层下降呼叫按钮H22二层下降呼叫按钮指示灯$■31三层上升呼叫按钮H3I三层上升呼叫按钮指示灯SB32三层下降呼叫按钮H»三层下降呼叫按钮指示灯SB4I四层下降呼叫按钮H4I四层下降呼叫按钮指示灯SBS电梯开门按钮a

4、i电动机正转接触器SM电梯关门按钮02电动机反转接触器SV3检修开关电梯开门电磁铁STI电梯一层到位限位开关也电梯关门电磁铁$12电梯二层到位限位开关电梯故障报警电铃$13电梯三层到位限位开关ST电梯四层到位限位开关SIS电梯关门到位限位开关$P电梯载重超限检测hl电动机过载保护热继电器2)•楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。3)・电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时,电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制，但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃

5、发出报警信号。4).电梯最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超过班，则电动机停转，并由报警。$)・检修开关SK接通时，电梯下行停在一层位置，进行检修，其他所有动作均不相应b).电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护，如短路保护、过载保护、正反转互锁等。耳)・相关参数：①拖动电动机■:比那丸QWV：IL坏，I44WiAo②指示灯H:■2SVBC241K③电铃相：唄血22«^④电磁铁池：IMiU,2、设计内容及步骤1)•总体方案的确定根据控制要求，确定总体方案。2)•正确选用电气控制元件和PLC根据选用的输入输出设备的数口和电气特性，选择合适的PLC,要求进

6、行电气元件的选用说明。7)•分配R•点，画出R•连线图根据选用的输入输出设备，确定37＞端口。依据输入输出设备和PLC的©•端口分配关系，画出37•连线图。4)•程序设计说明及过程分析要求绘制控制系统流程图，详细进行程序设计过程的分析说明，设计简单、可靠的控制程疗;。«).对系统工作原理进行分析，最后审查控制实现的可靠性检查系统功能，完善控制程序。b)•编写设计说明书第I章系统的总体设计LI电梯的控制系统简介通过对电梯工作原理分析得出流程图1-1,主电路图电梯的控制系统大致有以下几部分组成：（I）运行（2）停机、开门。为实现运行须有上升，下降信号，进而相匹配

7、的上升下降信号的保持及消除须考虑。为实现停机开关门控制，须有平层信号，停车信号及停车后停车信号的消除。主要程序设计完后，需考虑手动自动开关门，过载保护，检修信号，开门与运行互锁等。因此本系统有开关门控制、轿内指令登记与消号、厅外召唤登记与消号、定向选层线路等模块组成。这几部分共同构成电梯的控制系统，实现电梯的登记、开关门、启动、运行、平层等各种功能。启动到指定楼层并平层图1-1工作流程图LIL2L3KMlFR图1-2主电路图L3电梯控制系统的原理与要求LXI电梯位置的确定（平层信号）电梯的运行需要准确的电梯位置信号，以满足制动停车等控制的需要。传统电梯的位置

8、信号一般由设在井道中的位置开关，如限位开关，当轿厢上