电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术

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1、可编程序控制器(PLC)ProgrammableLogicController5.1PLC概述模块五基于PLC的电梯控制技术PLC的定义国际电工委员会（IEC）于1982年11月和1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程”。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。与传统的继电-接触器控制系统相比，具有如下优点:高可靠

2、性和强抗干扰能力。系统安装简单，维修方便。采用软件编程序来完成控制任务。工作运行时，其面板上有对应各通道I／O状态指示灯。5.1.2PLC概述PLC的硬件框图：5.1.3PLC的内部结构1.控制系统核心为PLC，来自操纵箱、呼梯盒、井道装置及安全装置的外部信号送入PLC内部进行逻辑运算与处理，经过输出接口分别向指层灯、呼梯信号灯发出显示信号，向主回路和门机电路发出控制信号，实现电梯运行状态的控制。（1）输入接口电路：它是各种输入信号（动作命令信号及回授的检测信号）的输入接口。2.各部分介绍注意：输入接线中尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电原理图

3、一致，便于阅读。外部输入元件可以是无源触点或有源传感器。输入电路采用RC滤波，用于消除输入触点抖动和外部噪声，光电隔离目的是将外部信号与PLC内部隔离。特点：各种输入信号的输入接口直流输入类型采用光耦隔离，可将外部信号与PLC内部隔离（2）输出接口电路：这是把PLC处理结果（即输出信号）送给控制对象的输出点。◇输出电路有：继电器输出（M）、晶体管输出（T）、晶闸管输出（S）三种类型。（1）继电器输出型接口电路：继电器输出型最常用，适合于交流负载或直流负载的场合。输出指示灯用户电源（交、直流均可）（2）晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于直流负载。（3）晶闸管输

4、出：开关速度高，负载能力小，适用于交直流负载。（3）中央处理单元（CPU）：CPU模块是PLC的主要组成部分，是系统的控制核心。它以循环扫描的工作方式采集现场各输入装置的状态信号，执行用户控制程序，并将运算结果传送到相应的输出装置，驱动外部负载工作。（4）存储器：用于存放系统软件的系统程序存储器和存放应用软件的用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统，能完成PLC设计者规定的工作；可由生产厂家设计并固化在ROM内，用户不能直接读取。用户程序由用户设计，决定了PLC的输入信号与输出信号之间的关系。（5）电源：把外部电源转换成PLC内部所需直流的电源装置。PL

5、C的外部电源输入可接受两种形式，一种为单相AC85~264V、50/60Hz的交流电源，另一种为DC24~26V的电源。（6）编程器：编程器是编制、编辑、调试、监控PLC的用户程序的必备设备。它通过通信接口与PLC的CPU模块相联系，完成人机对话。小型PLC的程序编制科直接使用简易的手持式编程器来完成，较为复杂的编程一般使用专门的编程软件。编程软件可以安装在普通的计算机上，程序编制好后通过通信电缆下载到PLC中。PLC基本单元的外部特征基本相似，一般都有外部接线端子、指示部分及接口部分。（1）外部接线端子部分：包括PLC电源端子（L、N、GND），供外部传感器用的D

6、C24V电源端子（24+，COM），输入端子（X），输出端子（Y）等。主要完成信号的I/O连接，是PLC与外部设备连接的桥梁。5.1.4PLC外部特征（2）指示部分：包括各I/O点的状态指示、PLC电源指示、PLC运行指示、出错指示、内存指示等，用于反映I/O点及PLC机器的状态。（3）接口部分：包括编程器、扩展单元、扩展模块、特殊模块及存储器卡盒等外部设备的接口，其作用是完成基本单元同上述外部设备的连接。（4）PLC：各部分元件名称及功能如表5-1所示。见书P90。5.1.5PLC的分类1.按照硬件的结构形式分类:整体式、模块式1）整体式将电源、CPU、输入/输出

7、等部件集中配置在一起，体积小、重量轻、价格较便宜；但I/O点数固定，使用不太灵活。2）模块式将电源、CPU、输入/输出等做成模块形式组装在机架上，便于扩展，但价钱较高。适用于比较复杂的控制场合。3）叠装式-一种新结构，吸收了上面两种方式的优点，用扁平电缆连接。整体式模块式2.按容量的分类:以PLC输入、输出点数分为小型、中型、大型。1）小型：I/O点数小于256点2）中型：I/O点数一般在256-1024点之间3）大型：I/O点数大于1024点3.按PLC功能上的强弱分类:低档机、中档机、高档机1）低档机：具有逻辑运算、计时、技术等功能，可实现逻辑、顺序、计时计