电梯自动控制技术电梯概述

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1、1.1电梯的定义与分类1.1.1电梯的定义电梯是动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏步），进行升降或者平行送人、货物的机电设备，包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等。对重轿厢上海金茂大厦，88层，420.5m，建筑面积28.9万m2。金茂大厦共有79台电梯，观光高速电梯一次可乘35人，速度为9.1米/S，由下到上只要45秒。上海环球金融中心，共101层、高492米的，中国大陆第一高。91台直梯中采用了39台双层轿箱式电梯，有世界最快双层轿箱式电梯，最快梯速达10米/秒，

2、从地下1层到95层只需1分钟左右。台北101大楼，高508米，全球最高，2004年9月投入使用。大楼装设电梯61台，自动扶梯50台。列入吉尼斯世界纪录的最快速电梯，有两部，供观景台使用，其最高速率可达16.8米/s，相当于时速60公里，从1楼到89楼的室内观景台，只需39秒。它是世界最长行程的室内电梯。电梯的发展简史1765年、瓦特发明蒸汽机1831年、法拉第发明了发电机。1835年、英国的一家工厂安装使用了一台蒸汽机拖动的升降机械。1845年、英国“汤姆逊”制作了一台水压式升降机（液压电梯的雏形）1

3、880年、德国最早出现用电力拖动的升降级。1889年、美国奥的斯电梯公司生产了第一台电梯，直流电机与蜗杆传动直接连接、通过卷筒升降的电梯，速度0.5m/s，也被称为鼓轮式电梯。涡轮蜗杆示意图1900年、第一台扶梯试制成功。1903年、奥的斯改进驱动形式，曳引轮式电梯。1915年、电梯自动平层系统设计成功。1933年、出现6m/s以上的高速电梯。1949年、出现了群控电梯（纽约联合国大厦）。1953年、第一台自动人行道试制成功。1955年、小型计算机（电子真空管）控制电梯。1962年、8m/s超高速电梯

4、投入市场。1963年、无触点半导体逻辑控制电梯试制成功。1967年、可控硅应用于电梯。1971年、集成电路被用于电梯。1972年、数控电梯出现。1976年、微机开始用于电梯。1984年、日本推出VVVF（VariableVoltageandVariableFrequency，可变电压、变频率)电梯。1989年、第一台直线电动机电梯出现，它取消了电梯机房、对电梯的传统技术作了强大改进，电梯又进入一个新领域。1.1电梯的定义与分类1、按用途分类乘客电梯载货电梯客货两用电梯病床电梯杂物电梯消防电梯船用电梯观

5、光电梯汽车用电梯自动扶梯和自动人行道楼梯升降座椅2、按电梯额定速度分类低速电梯电梯的额定运行速度v<1m/s。快速电梯电梯的额定运行速度1m/s≤v<2m/s。高速电梯电梯的额定运行速度2m/s≤v≤4m/s。超高速电梯电梯的额定运行速度v>4m/s。3、按拖动方式分类直流电梯交流电梯液压电梯4、按驱动方式分类曳引驱动强制驱动齿轮齿条驱动链轮链条驱动5、按控制方式分类信号控制:即有司机电梯。集选控制:即自动控制，能实现无司机操作。并联控制:两台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站召唤按钮，进行

6、高效率运行。梯群程序控制即群控:用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯，共用厅外召唤按钮，按规定程序集中调度和控制。梯群智能控制:由电脑根据客流情况，自动选择最佳运行控制方式。6、按机房的位置分类机房上置式现在常用的形式。机房下置式此种方式用的较少。机房侧置式如液压电梯，控制机房放在距离电梯井道50m以内的任何地方。无机房电梯无需建造普通意义上的机房。将机房与机械部件融为一体，安装在电梯井道的上方导轨上。电梯的命名类组型□　　□　　□　　□△／△　　□□□产品类别　　拖动方式　　额定载重控制类型产品品

7、种　　改型代号额定速度□——字母符号△——数字符号1.2电梯基本结构电梯的4大空间层站轿厢机房井道电梯八大系统功能表系统功能曳引系统输出、传递动力，驱动电梯运行导向系统限制轿厢、对重的活动门系统进出口，关门运行，到站开门轿厢运送乘客或货物重量平衡系统平衡轿厢重量，补偿钢丝绳重量电力拖动系统提供动力，速度控制电气控制系统操纵和控制安全保护系统保证安全，防止事故发生1.2.1电梯机房电梯机房一般设置在电梯井道顶部。虽然乘客看不到它，但它和人的心脏一样重要，电梯的运行全靠它。重点介绍如下几种设备：曳引机控制

8、柜限速器1.曳引机电动机制动器减速器曳引轮导向轮底座电动机制动器减速器曳引轮导向轮底座(1)电动机电梯的动力来源。适用于电梯系统的电动机应具有断续周期性工作，频繁起动、正反向运转、较大的启动力矩、较硬的机械特性、较小的起动电流等特性。电动机有交流电动机，也有直流电动机(2)制动器电梯曳引机中最重要的安全装置，它能使运行的电梯轿厢和对重在断电后立即停止运行，并在任何停车位置定位不动。一般都采用常闭式双瓦块型直流电磁制动器。由制动电磁铁、闸轮、闸瓦、制动弹簧